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內(nèi)容簡介

　　作者戈登·麥庫姆在本書中著重講述了制作機器人本體所需要的基本概念以及特殊實現(xiàn)方法，并使得制作過程充滿了樂趣。戈登先生的寫作風(fēng)格清晰易懂，并深受廣大機器人愛好者的喜愛；在本書中，他會告訴你如何使用價格低廉而又容易取得的零件以及簡單的檢測設(shè)備來組裝機器人并使其正常運行。本書以業(yè)余愛好者作為目標(biāo)讀者，敘述詳盡，指導(dǎo)明確，是你設(shè)計和制作機器人基本子系統(tǒng)的首選參考書籍。本書介紹了如何使用塑料、金屬以及木材來制作機器人的本體。主要包括在材料、工具、重量分配、緊固系統(tǒng)、粘接、加工技巧、機械結(jié)構(gòu)、電子結(jié)構(gòu)、操作動力、機器人設(shè)計、構(gòu)建雙輪漫游機器人等方面給予實踐指導(dǎo)。書中還提供了術(shù)語表、表格、公式及常量。本書通俗易懂、文字生動、制作機器人的技巧簡易明晰，對相關(guān)人士有很強的指導(dǎo)意義，是一本指導(dǎo)如何制作機器人的好書。

作者簡介

　　戈登·麥庫姆對于機器人愛好者而言是無需介紹的。麥庫姆先生有超過50本以上的著作，以及1000篇以上的雜志文章和報紙專欄，它們大多是關(guān)于科技方面的。他的作品曾出現(xiàn)在《大眾科學(xué)》（Popular Science）、《奧秘》（Omni）、《個人電腦》（PC Magazine）以及很多其它知名出版物上。15年來，麥庫姆先生為一個全國性辛迪加周報撰寫關(guān)于計算機的專欄，而且是《大眾電子》（Popular Electronics）雜志機器人工作室（Robotics Workshop）的發(fā)起人。

圖書目錄

譯者的話
引言
1. 探索業(yè)余機器人
2. 所需要掌握的技能
3. 所需要的工具
第1章機器人本體基礎(chǔ) ………………………………………………………………………1
1.1 運動系統(tǒng)………………………………………………………………………………………1
1. 輪子……………………………………………………………………………………………1
2. 腿………………………………………………………………………………………………2
3. 履帶……………………………………………………………………………………………3
4. 運動系統(tǒng)比較…………………………………………………………………………………4
1.2 機器人的形狀、類型和尺寸…………………………………………………………………5
1. 海龜或桌上機器人……………………………………………………………………………5
2. 漫游機器人……………………………………………………………………………………5
3. 步行機器人……………………………………………………………………………………6
4. 機器人手臂和手爪……………………………………………………………………………7
5. 人形機器人和仿人機器人……………………………………………………………………7
1.3 制作機器人的材料簡介………………………………………………………………………8
1.4 使用金屬、塑料、木材和復(fù)合材料從頭開始制作…………………………………………8
1.5 采用現(xiàn)有物品制作機器人…………………………………………………………………12
1.6 使用玩具零件制作機器人本體……………………………………………………………14
1. 結(jié)構(gòu)類玩具…………………………………………………………………………………14
2. 篩選現(xiàn)成的玩具……………………………………………………………………………18
3. 篩選一元店中的玩具………………………………………………………………………21
1.7 取得材料的途徑——郵購…………………………………………………………………23
1.8 取得材料的途徑——零售…………………………………………………………………24
1.9 用組合套裝制作機器人……………………………………………………………………25
第2章機器人工具箱…………………………………………………………………………27
2.1 基本工具……………………………………………………………………………………27
1. 眼鏡/護(hù)目鏡…………………………………………………………………………………27
2. 卷尺…………………………………………………………………………………………27
3. 旋具…………………………………………………………………………………………28
4. 標(biāo)準(zhǔn)手鉗和尖嘴鉗…………………………………………………………………………28
5. 活動扳手……………………………………………………………………………………29
6. 帶鎖定夾緊鉗（虎鉗夾口）………………………………………………………………29
7. 水泵鉗………………………………………………………………………………………30
8. 榔頭…………………………………………………………………………………………30
9. 鋼鋸…………………………………………………………………………………………30
10. 電鉆…………………………………………………………………………………………31
11. 鉆頭…………………………………………………………………………………………32
12. 粗銼刀和細(xì)銼………………………………………………………………………………33
13. 六角扳手……………………………………………………………………………………33
14. 可調(diào)節(jié)90°尺 ………………………………………………………………………………34
15. 裁刀…………………………………………………………………………………………34
2.2 電子制作工具………………………………………………………………………………34
1. 電烙鐵………………………………………………………………………………………35
2. 焊槍…………………………………………………………………………………………35
3. 模擬電表……………………………………………………………………………………36
4. 數(shù)字電表……………………………………………………………………………………36
5. 臺式電源……………………………………………………………………………………36
6. 示波器………………………………………………………………………………………37
2.3 專業(yè)手工工具………………………………………………………………………………37
1. 橡皮錘………………………………………………………………………………………37
2. 熱熔膠槍……………………………………………………………………………………38
3. 夾鉗…………………………………………………………………………………………38
4. 雕刻刀………………………………………………………………………………………39
5. 套筒扳手和梅花扳手………………………………………………………………………39
6. 螺帽扳手……………………………………………………………………………………40
7. 金屬剪………………………………………………………………………………………40
8. 沖子…………………………………………………………………………………………40
9. 絲錐和板牙…………………………………………………………………………………41
10. 臺虎鉗………………………………………………………………………………………41
11. 重型訂書機…………………………………………………………………………………41
2.4 專業(yè)電動工具………………………………………………………………………………42
1. 電動旋具……………………………………………………………………………………42
2. 電動旋具頭…………………………………………………………………………………42
3. Dremel電動工具……………………………………………………………………………43
4. Roto Zip電動手鋸……………………………………………………………………………43
5. 鉆床…………………………………………………………………………………………43
6. 圓盤形鋸……………………………………………………………………………………44
7. 臺式鋸………………………………………………………………………………………44
8. 圓形打磨器…………………………………………………………………………………45
9. 豎鋸和豎鋸鋸片……………………………………………………………………………45
10. 斜切鋸………………………………………………………………………………………45
11. 刳刨機和刳刨機鉆頭………………………………………………………………………46
12. 研磨機………………………………………………………………………………………47
2.5 圓鋸和臺式鋸的類型………………………………………………………………………47
1. 基本鋸片……………………………………………………………………………………48
2. 快速切割組合鋸片…………………………………………………………………………48
3. 層壓板用雙凹面鋸片………………………………………………………………………48
4. 細(xì)齒橫切鋸或直紋鋸片……………………………………………………………………48
5. 成品鋸片……………………………………………………………………………………49
6. 板鋸片………………………………………………………………………………………49
7. 黑色金屬鋸片（鐵或鋼）…………………………………………………………………49
8. 有色金屬鋸片（鋁、銅、鋅等）…………………………………………………………49
9. 鋁材專用鋸片………………………………………………………………………………49
第3章機器人制作材料………………………………………………………………………50
3.1 機器人本體材料概述……………………………………………