非線性控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)（第2版）

第1章引論
§1.1非線性控制系統(tǒng)概述
§1.2非線性控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)方程
§1.3關(guān)于非線性常微分方程的解的存在性及唯一性
§1.4二階系統(tǒng)自由運(yùn)動的分析
§1.5本書的基本內(nèi)容
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
第2章李亞普諾夫穩(wěn)定性
§2.1李亞普諾夫穩(wěn)定性的定義
§2.2李亞普諾夫穩(wěn)定性定理
§2.3全局漸近穩(wěn)定問題
§2.4不穩(wěn)定性定理
§2.5時(shí)變系統(tǒng)的穩(wěn)定性
§2.6線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)定性
§2.7按第一次近似確定非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性
§2.8系統(tǒng)過渡過程及品質(zhì)的估計(jì)
§2.9構(gòu)造李亞普諾夫函數(shù)的方法
§2.10向量李亞普諾夫函數(shù)
§2.11非線性大系統(tǒng)的穩(wěn)定性
§2.12絕對穩(wěn)定性
§2.13小結(jié)
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
第3章輸入輸出特性分析
本章的特殊符號和定義
§3.1概述
§3.2范數(shù)(模)
§3.3反饋的一般性質(zhì)
§3.4Popov的絕對穩(wěn)定性判據(jù)
§3.5無源性分析
§3.6復(fù)合動態(tài)系統(tǒng)的無源性
§3.7再論絕對穩(wěn)定性
§3.8無源性定理和小增益定理之間的關(guān)系
§3.9應(yīng)用無源性分析研究一般動態(tài)系統(tǒng)的穩(wěn)定性
§3.10小結(jié)
附錄A富氏變換
附錄B褶積
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
第4章描述函數(shù)法及其應(yīng)用
§4.1引言
§4.2描述函數(shù)
§4.3典型非線性特性的描述函
§4.4多重非線性的描述函數(shù)
§4.5在分析非線性反饋系統(tǒng)的穩(wěn)定性中的應(yīng)用
§4.6非線性校正
§4.7利用信號切換校正慣性環(huán)節(jié)的參數(shù)
§4.8利用外加信號校正慣性環(huán)節(jié)
§4.9利用反饋系數(shù)的突變校正慣性環(huán)節(jié)
§4.10利用邏輯切換校正微分環(huán)節(jié)的參數(shù)
§4.11小結(jié)
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
第5章變結(jié)構(gòu)控制
§5.1概述
§5.2間斷面上運(yùn)動的描述
§5.3滑動模態(tài)的穩(wěn)定性
§5.4間斷系統(tǒng)的李亞普諾夫函數(shù)
§5.5滑模控制設(shè)計(jì)的一般討論
§5.6單變量系統(tǒng)滑?？刂频脑O(shè)計(jì)
§5.7線性定常系統(tǒng)變結(jié)構(gòu)控制的穩(wěn)定性
§5.8多變量系統(tǒng)滑?？刂频脑O(shè)計(jì)
§5.9具有干擾時(shí)線性系統(tǒng)的滑?？刂?br />§5.10電機(jī)的滑?？刂?br />§5.11機(jī)械手的變結(jié)構(gòu)控制
§5.12滑動模態(tài)在信號處理中的應(yīng)用
§5.13遏制高頻顫動的方法
§5.14離散時(shí)間系統(tǒng)變結(jié)構(gòu)控制
§5.15輸出反饋?zhàn)兘Y(jié)構(gòu)控制
§5.16小結(jié)
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
第6章非線性系統(tǒng)微分幾何理論
§6.1引言
§6.2微分幾何基本知識
§6.3非線性控制系統(tǒng)的局部性質(zhì)
§6.4反饋控制系統(tǒng)的基本理論
§6.5反饋控制系統(tǒng)的幾何特性
§6.6反饋控制幾何理論的應(yīng)用
§6.?非線性控制系統(tǒng)的全局正則型結(jié)構(gòu)及其應(yīng)用
§6.8小結(jié)
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
第7章非線性系統(tǒng)微分代數(shù)方法
§7.1引言
§7.2微分代數(shù)的基本知識
§7.3非線性系統(tǒng)的微分代數(shù)描述
§7.4狀態(tài)空間方程的微分代數(shù)描述
§7.5非線性I／O系統(tǒng)的可逆性
§7.6小結(jié)
參考文獻(xiàn)
附錄A等價(jià)關(guān)系
附錄B環(huán)
附錄C域的擴(kuò)張
附錄D模及向量空間