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內容簡介

　　本書以常見機電系統(tǒng)為研究對象，分7章詳細介紹了經典控制理論的核心內容和現(xiàn)代控制理論的初步知識，包括控制理論的基本概念，線性系統(tǒng)的數(shù)學模型，穩(wěn)定性及能控能觀性，瞬態(tài)及穩(wěn)態(tài)性能的時域分析、狀態(tài)空間分析和頻域分析，系統(tǒng)校正與控制器設計，系統(tǒng)識別，離散控制系統(tǒng)分析與設計等。全書概念清晰，原理簡明，方法實用，各章附有習題和工程應用實例，還配有用MSTLAB語言編制的教學程序光盤，能幫助讀者事半功倍地學習控制理論、應用計算機進行控制系統(tǒng)的輔助分析與設計。本書可作為高等工科院校機械工程及自動化類專業(yè)高年級本科生及研究生的教材，也可作為廣大科技人員、工程技術人員及高校教師的自學教材或參考書。

作者簡介

暫缺《機電控制理論及應用》作者簡介

圖書目錄

第1章　概論
1.1　控制理論的產生和發(fā)展
1.2　控制理論的一些基本概念
1.3　控制系統(tǒng)分類
1.4　控制理論要解決的工程問題
1.5　本課程學習指南
1.6　小結
1.7　應用實例
習題
第2章　系統(tǒng)的數(shù)學模型
2.1　微分方程
2.2　傳遞函數(shù)
2.3　傳遞函數(shù)方塊圖
*2.4　狀態(tài)方程
2.5　頻率特性
2.6　典型環(huán)節(jié)及開環(huán)頻率特性
2.7　小結
2.8　應用實例
習題
第3章　穩(wěn)定性與能控能觀性
3.1　關于系統(tǒng)穩(wěn)定性
3.2　代數(shù)判據(jù)
*3.3　李亞普諾夫判據(jù)
3.4　頻域判據(jù)
*3.5　狀態(tài)能控能觀性
3.6　小結
習題
第4章　穩(wěn)態(tài)與瞬態(tài)性能分析
4.1　性能指標
4.2　穩(wěn)態(tài)誤差
4.3　一階系統(tǒng)
4.4　二階系統(tǒng)
4.5　高階系統(tǒng)
4.6　小結
4.7　應用實例
習題
第5章　校正與控制器設計
5.1　概述
5.2　串聯(lián)校正與設計
*5.3　調節(jié)器設計
*5.4　工程特性設計法
5.5　并聯(lián)校正與復合校正
*5.6　狀態(tài)反饋與觀測
5.7　小結
5.8　應用實例
習題
第6章　系統(tǒng)識別
6.1　頻率響應識別
*6.2　時間響應識別
6.3　小結
*6.4　應用實例
習題
*第7章　采樣離散控制
7.1　概述
7.2　信號采樣與保持
7.3　Z變換和Z反變換
7.4　數(shù)學模型
7.5　性能分析
7.6　校正與控制器設計
7.7　小結
7.8　應用實例
習題
附錄
附錄Ⅰ　拉普拉斯變換
*附錄Ⅱ　z變換表
附錄Ⅲ　機電控制系統(tǒng)CAMECSD(V1.2)教學示范軟件包說明
主要參考文獻
注：有“*”號的章節(jié)供多學時及研究生教學選用。