現(xiàn)代連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

　　主要內(nèi)容本書(shū)闡述了連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)理論及設(shè)計(jì)方法。全書(shū)除緒論外，共十章，包括平面連桿機(jī)構(gòu)的型分析，用函數(shù)逼近法進(jìn)行平面機(jī)構(gòu)綜合，給定連桿平面三位置的平面桿機(jī)構(gòu)綜合，給定連桿平面四位置的平面機(jī)構(gòu)綜合，給定兩連架桿對(duì)應(yīng)角位移的平面機(jī)構(gòu)綜合，極點(diǎn)曲線(xiàn)及其應(yīng)用，平面連桿機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)，剛體導(dǎo)引機(jī)構(gòu)的綜合，組合機(jī)構(gòu)及開(kāi)式鏈機(jī)構(gòu)。在各章之后，附有一定數(shù)量的思考題和練習(xí)題。 本書(shū)可作為高等院校工科機(jī)械類(lèi)專(zhuān)業(yè)學(xué)生的選修課教材，機(jī)械學(xué)科的研究生參考教材，也可供從事機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的科技人員及教師參考之用。本書(shū)前言連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，是一個(gè)比較復(fù)雜的問(wèn)題。連桿機(jī)構(gòu)所具有的運(yùn)動(dòng)副是低副，其運(yùn)動(dòng)形 式和連桿曲線(xiàn)具有多樣性，所以直至今天，人們對(duì)它的設(shè)計(jì)與研究仍在不斷深入進(jìn)行。 本書(shū)定名為《現(xiàn)代連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)》，主要介紹了平面連桿機(jī)構(gòu)圖解法的基本理論及設(shè)計(jì) 方法，解析法中的函數(shù)逼近法、剛體導(dǎo)引機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的理論及設(shè)計(jì)方法，機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)的 理論及方法，并且對(duì)與連桿機(jī)構(gòu)有關(guān)的組合機(jī)構(gòu)和開(kāi)式鏈機(jī)構(gòu)進(jìn)行了論述。 對(duì)三位置剛體導(dǎo)引鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及再現(xiàn)函數(shù)的平面連桿機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)，給出了C 語(yǔ)言設(shè)計(jì)程序及計(jì)算結(jié)果，C語(yǔ)言設(shè)計(jì)程序由熊濱生、陳江義編寫(xiě)并調(diào)試。 在思考題及練習(xí)題選擇上，力求有利于啟發(fā)和加深學(xué)生對(duì)所學(xué)內(nèi)容的理解，進(jìn)一步培養(yǎng) 他們分析和解決問(wèn)題的能力。 本書(shū)緒論、第二章、第三章、第五章、第六章、第八章由鄭州大學(xué)熊濱生編寫(xiě)，第一章 、第十章由中原工學(xué)院熊安然編寫(xiě)，第四章、第九章由鄭州大學(xué)肖獻(xiàn)國(guó)編寫(xiě)，第七章由 鄭州大學(xué)陳江義編寫(xiě)。 鄭州大學(xué)張明成教授悉心審閱了書(shū)稿，提出許多寶貴意見(jiàn)，特此表示感謝。 由于編者水平有限，編寫(xiě)時(shí)間倉(cāng)促，書(shū)中不妥之處難免，敬請(qǐng)讀者指正。 編者 2005年12月 本書(shū)目錄緒論 第一章平面連桿機(jī)構(gòu)的型分析 第一節(jié)一自由度機(jī)構(gòu)的型分析 第二節(jié)二自由度機(jī)構(gòu)的型分析 第三節(jié)多自由度機(jī)構(gòu)的型分析 第四節(jié)平面連桿機(jī)構(gòu)型分析的桿組法 思考題及練習(xí)題 第二章用函數(shù)逼近法進(jìn)行平面連桿機(jī)構(gòu)綜合 第一節(jié)函數(shù)逼近法的基本思想 第二節(jié)用插值逼近法綜合鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 第三節(jié)用平方逼近法綜合鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 第四節(jié)用最佳逼近法綜合鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 思考題及練習(xí)題 第三章給定連桿平面三個(gè)相關(guān)位置的四桿機(jī)構(gòu)綜合 第一節(jié)運(yùn)動(dòng)平面及轉(zhuǎn)動(dòng)極點(diǎn) 第二節(jié)等視角定理 第三節(jié)極三角形與鏡極三角形 第四節(jié)基點(diǎn)及三相關(guān)點(diǎn)所在圓的圓心 第五節(jié)三相關(guān)點(diǎn)共線(xiàn)與四相關(guān)點(diǎn)共線(xiàn) 第六節(jié)三相關(guān)線(xiàn)共點(diǎn)與四相關(guān)線(xiàn)共點(diǎn) 第七節(jié)給定連桿平面三位置的機(jī)構(gòu)綜合 思考題及練習(xí)題 第四章給定連桿平面四位置的平面機(jī)構(gòu)綜合 第一節(jié)四相關(guān)點(diǎn)共圓的圓心與轉(zhuǎn)動(dòng)極 第二節(jié)圓心曲線(xiàn) 第三節(jié)圓點(diǎn)曲線(xiàn)及其作圖法 第四節(jié)對(duì)極四邊形與圓心曲線(xiàn) 第五節(jié)給定連桿平面四位置的機(jī)構(gòu)綜合 思考題及練習(xí)題 第五章給定兩連架桿對(duì)應(yīng)角位移的平面機(jī)構(gòu)綜合 第一節(jié)相對(duì)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換與相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)極 第二節(jié)實(shí)現(xiàn)兩連架桿一組及兩組角位移的平面機(jī)構(gòu) 綜合 第三節(jié)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)極的極三角形和對(duì)極四邊形 第四節(jié)給定兩連架桿三組對(duì)應(yīng)角位移的四桿機(jī)構(gòu)綜合 思考題及練習(xí)題 第六章極點(diǎn)曲線(xiàn)及其應(yīng)用 第一節(jié)極點(diǎn)曲線(xiàn) 第二節(jié)借助極點(diǎn)曲線(xiàn)實(shí)現(xiàn)給定連桿曲線(xiàn)的平面四桿機(jī)構(gòu) 綜合 思考題及練習(xí)題 第七章平面連桿機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì) 第一節(jié)優(yōu)化設(shè)計(jì)數(shù)學(xué)模型 第二節(jié)優(yōu)化設(shè)計(jì)方法的選擇 第三節(jié)再現(xiàn)函數(shù)的平面連桿機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì) 第四節(jié)再現(xiàn)軌跡的平面連桿機(jī)構(gòu) 第五節(jié)再現(xiàn)連桿角位移的平面連桿機(jī)構(gòu) 思考題及練習(xí)題 第八章剛體導(dǎo)引機(jī)構(gòu)的綜合 第一節(jié)剛體導(dǎo)引機(jī)構(gòu)的應(yīng)用及實(shí)現(xiàn)方法 第二節(jié)剛體導(dǎo)引機(jī)構(gòu)的綜合方程式 第三節(jié)給定位置數(shù)與任選參數(shù)個(gè)數(shù)的關(guān)系 第四節(jié)三位置剛體導(dǎo)引鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 第五節(jié)三位置剛體導(dǎo)引曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 思考題及練習(xí)題 第九章含有連桿機(jī)構(gòu)的組合機(jī)構(gòu) 第一節(jié)機(jī)構(gòu)的組合方式與組合機(jī)構(gòu) 第二節(jié)組合機(jī)構(gòu)的類(lèi)型及功能 第三節(jié)組合機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 思考題及練習(xí)題 第十章開(kāi)式鏈機(jī)構(gòu) 第一節(jié)開(kāi)式鏈機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及功能 第二節(jié)開(kāi)式鏈機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 第三節(jié)開(kāi)式鏈機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué) 思考題及練習(xí)題 附錄 C語(yǔ)言編寫(xiě)的內(nèi)點(diǎn)罰函數(shù)法優(yōu)化設(shè)計(jì)程序 讀者對(duì)象： 本書(shū)可作為高等院校工科機(jī)械類(lèi)專(zhuān)業(yè)學(xué)生的選修課教材，機(jī)械學(xué)科的研究生參考教材，也可供從事機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的科技人員及教師參考之用。

暫缺《現(xiàn)代連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)》作者簡(jiǎn)介