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內(nèi)容簡介

　　本書主要從神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制與變結(jié)構(gòu)控制有機集成的角度，系統(tǒng)研究了采樣論述了非線性采樣系統(tǒng)及機器人采樣系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定自適應(yīng)控制理論與方法。全書十章涵蓋了基于線性參數(shù)化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、多層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和動態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機械手穩(wěn)定自適應(yīng)控制理論與方法，主要包括考慮采樣周期和量化效應(yīng)的采樣數(shù)據(jù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制、考慮神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逼近誤差的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制、考慮狀態(tài)不完全可量測以及含柔性連桿的機械手神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定自適應(yīng)控制等。緒論和結(jié)束語全面綜述了人們近年來在連續(xù)、離散時間非線性系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以及神經(jīng)模糊穩(wěn)定自適應(yīng)控制研究方面所取得的主要進展，探討了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制研究方面存在的主要問題及解決問題的基本途徑。附錄是定理證明和數(shù)學(xué)基礎(chǔ)。本書的讀者對象是從事信息科學(xué)、工程技術(shù)、數(shù)學(xué)以及相關(guān)學(xué)科的科研人員和高等學(xué)校的教師、研究生、高年級學(xué)生。

作者簡介

　　孫富春：1964年生于江蘇。1982年考入海軍航空工程學(xué)院自動控制專業(yè)，1989年3月獲碩士學(xué)位，此后留校從事教學(xué)與科研工作至1993年8月。1998年3月在清華大學(xué)計算機應(yīng)用專業(yè)獲博士學(xué)位，1998年1月至2000年1月在清華大學(xué)自動化系從事博士后研究工作。2000年3月至今在清華大學(xué)計算機系智能技術(shù)與系統(tǒng)國家重點實驗室任教，現(xiàn)為清華大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)系教授、博士生導(dǎo)師。在學(xué)習(xí)和工作期間，曾獲得2000年全國優(yōu)秀博士論文獎、2001年國家863計劃十五周年先進個人、2004年教育部新世紀(jì)人才獎等在內(nèi)的多項獎勵。

圖書目錄

第1章緒論
1.1 研究背景和意義
1.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展歷程
1.3 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定自適應(yīng)控制
1.4 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制展望
1.5 本書的研究內(nèi)容
本章小結(jié)
第2章機械手神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制
2.1 引言
2.2 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
2.3 機械手的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制結(jié)構(gòu)
本章小結(jié)
第3章非線性系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定自適應(yīng)控制
3.1 引言
3.2 系統(tǒng)描述
3.3 采樣非線性系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定自適應(yīng)控制
3.4 連續(xù)時間非線性系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定自適應(yīng)控制
3.5 應(yīng)用
本章小結(jié)
第4章機械手采樣系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定自適應(yīng)控制
4.1 引言
4.2 機械手的離散時間數(shù)學(xué)模型
4.3 問題的描述
4.4 基于扇區(qū)神經(jīng)變結(jié)構(gòu)的機械手神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)間接自適應(yīng)控制
4.5 基于扇區(qū)神經(jīng)變結(jié)構(gòu)的機械手神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)直接自適應(yīng)控制
本章小結(jié)
第5章機械手連續(xù)系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定自適應(yīng)控制
5.1 引言
5.2 基于靜態(tài)變結(jié)構(gòu)的機械手神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)間接自適應(yīng)控制
5.3 基于靜態(tài)變結(jié)構(gòu)的機械手神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)直接自適應(yīng)控制
本章小結(jié)
第6章機械手神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定自適應(yīng)控制方法的仿真研究
6.1 引言
6.2 機械手神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定自適應(yīng)控制方法的仿真研究
6.3 控制方法的性能比較
本章小結(jié)
第7章機械手的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定軌跡跟隨控制——神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逼近誤差界未知情形
第8章柔性連桿機械手的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制
第9章基于觀測器的機構(gòu)手神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制
第10章機械手的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)動態(tài)逆穩(wěn)定自適應(yīng)控制
結(jié)束語
附錄
參考文獻(xiàn)