可編程序控制器運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)

序
　　前言
　　第1章　緒論
　　1.1　運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)簡(jiǎn)介
　　1.2　運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
　　1.3　運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)
　　第2章　運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的檢測(cè)與執(zhí)行元件
　　2.1　運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的檢測(cè)元件
　　2.2　變頻器
　　2.3　步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
　　2.4　伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
　　第3章　可編程序控制器位置控制技術(shù)
　　3.1　位置控制單元概述
　　3.2　位置控制單元安裝與接線
　　3.3　位置控制單元數(shù)據(jù)區(qū)分配
　　3.4　位置控制單元的數(shù)據(jù)傳送與保存
　　3.5　原點(diǎn)搜索
　　3.6　位置控制單元的直接操作
　　3.7　擱置控制單元的存儲(chǔ)區(qū)操作
　　3.8　位置控制單元其他操作
　　第4章　可編程序控制器運(yùn)動(dòng)控制單元
　　4.1　概述
　　4.2　基本定位操作
　　4.3　C語(yǔ)言
　　第5章　立體倉(cāng)庫(kù)模型位置控制系統(tǒng)
　　5.1　立體倉(cāng)庫(kù)在現(xiàn)代物流中的位置　
　　5.2　自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)控制模型
　　5.3　立體倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
　　5.4　輥道輸送帶控制
　　5.5　四自由度機(jī)械手控制
　　5.6　自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)控制
　　5.7　上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)
　　第6章　基于PLC的線切割機(jī)床控制系統(tǒng)實(shí)例
　　6.1　電火花加工技術(shù)簡(jiǎn)介
　　6.2　數(shù)控線切割技術(shù)簡(jiǎn)介
　　6.3　基于PLC的數(shù)控線切割機(jī)床控制系統(tǒng)
　　6.4　數(shù)據(jù)線切割機(jī)床編程實(shí)例
　　參考文獻(xiàn)