可編程計(jì)算機(jī)控制器技術(shù)

第1章＆nbsp； 可編程控制器概述＆nbsp；1＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 1.1＆nbsp； 可編程控制器的產(chǎn)生＆nbsp；1＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 1.2＆nbsp； 可編程控制器的定義＆nbsp；2＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 1.3＆nbsp； 可編程控制器的主要功能＆nbsp；2＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 1.4＆nbsp； PCC的特點(diǎn)＆nbsp；3＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 1.5＆nbsp； PC與其他工業(yè)控制裝置的比較＆nbsp；5＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 1.5.1＆nbsp； PCC與繼電器控制系統(tǒng)的比較＆nbsp；5＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 1.5.2＆nbsp； PCC與微型計(jì)算機(jī)的比較＆nbsp；6＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 1.5.3＆nbsp； PCC與單板機(jī)的比較＆nbsp；7＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 1.5.4＆nbsp； PCC與集散系統(tǒng)比較＆nbsp；7＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 1.6＆nbsp； PC的發(fā)展趨勢(shì)＆nbsp；7＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 思考題與練習(xí)題＆nbsp；8＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 第2章＆nbsp； 可編程計(jì)算機(jī)控制器的原理、系統(tǒng)設(shè)計(jì)與配置＆nbsp；9＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 2.1＆nbsp； 可編程控制器的組成及其各部分的功能＆nbsp；9＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 2.1.1＆nbsp； 可編程控制器的基本組成＆nbsp；9＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 2.1.2＆nbsp； 可編程計(jì)算機(jī)控制器各組成部分的功能＆nbsp；10＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 2.2＆nbsp； 可編程計(jì)算機(jī)控制器的結(jié)構(gòu)形式＆nbsp；12＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 2.2.1＆nbsp； 單元式結(jié)構(gòu)＆nbsp；13＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 2.2.2＆nbsp； 模塊式結(jié)構(gòu)＆nbsp；13＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 2.2.3＆nbsp； 疊裝式結(jié)構(gòu)＆nbsp；14＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 2.3＆nbsp； 可編程控制器的工作過(guò)程＆nbsp；14＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 2.3.1＆nbsp； 大中型PCC的工作過(guò)程＆nbsp；15＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 2.3.2＆nbsp； 小型PCC工作過(guò)程＆nbsp；17＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 2.3.3＆nbsp； 輸入/輸出響應(yīng)的滯后現(xiàn)象＆nbsp；17＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 2.4＆nbsp； B＆R 2000 PCC硬件簡(jiǎn)介＆nbsp；19＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 2.4.1＆nbsp； 概述＆nbsp；19＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 2.4.2＆nbsp； 可編程計(jì)算機(jī)控制器硬件結(jié)構(gòu)＆nbsp；20＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 2.5＆nbsp； 常用I/O模塊＆nbsp；23＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 2.5.1＆nbsp； 數(shù)字量輸入模塊（DI）＆nbsp；23＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 2.5.2＆nbsp； 數(shù)字量輸出模塊（DO）＆nbsp；25＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 2.5.3＆nbsp； 模擬量輸入模塊（AI）＆nbsp；27＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 2.5.4＆nbsp； 模擬量輸出模塊（AO）＆nbsp；29＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 2.5.5＆nbsp； 數(shù)字量混合模塊和模擬量混合模塊＆nbsp；30＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 2.6＆nbsp； X20系統(tǒng)和X67系統(tǒng)＆nbsp；30＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 2.6.1＆nbsp； X20系統(tǒng)＆nbsp；31＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 2.6.2＆nbsp； X67系統(tǒng)＆nbsp；32＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 2.7＆nbsp； B＆R2000 PCC控制系統(tǒng)的硬件配置＆nbsp；33＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 思考題與練習(xí)題＆nbsp；39＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 第3章＆nbsp； 編程系統(tǒng)與程序開(kāi)發(fā)＆nbsp；40＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 3.1＆nbsp； 概述＆nbsp；40＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 3.1.1＆nbsp； 編程語(yǔ)言＆nbsp；40＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 3.1.2＆nbsp； 軟件結(jié)構(gòu)＆nbsp；41＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 3.2＆nbsp； B＆R編程系統(tǒng)結(jié)構(gòu)＆nbsp；41＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 3.2.1＆nbsp； B＆R編程系統(tǒng)結(jié)構(gòu)＆nbsp；41＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 3.2.2＆nbsp； 編程軟件＆nbsp；43＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 3.3＆nbsp； 分時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)與I/O處理＆nbsp；44＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 3.3.1＆nbsp； 分時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)＆nbsp；44＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 3.3.2＆nbsp； I/O處理＆nbsp；53＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 3.4＆nbsp； Automation Studio簡(jiǎn)介＆nbsp；55＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 3.4.1＆nbsp； Automation Studio界面＆nbsp；55＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 3.4.2＆nbsp； 創(chuàng)建一個(gè)簡(jiǎn)單的應(yīng)用程序＆nbsp；61＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 3.5＆nbsp； Automation Studio編程基礎(chǔ)＆nbsp；70＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 3.5.1＆nbsp； 基本概念＆nbsp；70＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 3.6＆nbsp； 梯形圖＆nbsp；76＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 3.6.1＆nbsp； 概述＆nbsp；76＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 3.6.2＆nbsp； 梯形圖語(yǔ)言＆nbsp；79＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 3.6.3＆nbsp； 梯形圖指令＆nbsp；82＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 3.6.4＆nbsp； 梯形圖指令可實(shí)現(xiàn)的基本邏輯功能＆nbsp；87＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 3.6.5＆nbsp； 功能塊的使用＆nbsp；89＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 3.6.6＆nbsp； Watch（變量監(jiān)測(cè)）＆nbsp；91＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 3.6.7＆nbsp； 數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換＆nbsp；93＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 3.7＆nbsp； Automation Basic＆nbsp；97＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 3.7.1＆nbsp； 指令＆nbsp；97＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 3.7.2＆nbsp； 數(shù)組Arrays＆nbsp；118＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 3.7.3＆nbsp； 初始值＆nbsp；120＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 3.8＆nbsp； ANSI C編程語(yǔ)言簡(jiǎn)介＆nbsp；121＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 3.8.1＆nbsp； 簡(jiǎn)介＆nbsp；121＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 3.8.2＆nbsp； 變量定義＆nbsp；123＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 3.8.3＆nbsp； 變量聲明＆nbsp；126＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 3.8.4＆nbsp； 數(shù)據(jù)類型＆nbsp；128＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 3.8.5＆nbsp； Line Coverage＆nbsp；129＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 3.8.6＆nbsp； 函數(shù)＆nbsp；130＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 3.8.7＆nbsp； 使用B＆R庫(kù)＆nbsp；137＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 3.8.8＆nbsp； 編譯信息＆nbsp；139＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 3.9＆nbsp； 函數(shù)的調(diào)用＆nbsp；141＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 3.9.1＆nbsp； 概述＆nbsp；142＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 3.9.2＆nbsp； 函數(shù)的類型＆nbsp；146＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 3.10＆nbsp； 自制用戶函數(shù)庫(kù)＆nbsp；153＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 3.10.1＆nbsp； 創(chuàng)建用戶功能塊FBK的步驟＆nbsp；153＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 3.10.2＆nbsp； 創(chuàng)建實(shí)例＆nbsp；156＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 3.11＆nbsp； 時(shí)間功能函數(shù)＆nbsp；158＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 3.11.1＆nbsp； 時(shí)間元素＆nbsp；159＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 3.11.2＆nbsp； 時(shí)間標(biāo)志＆nbsp；160＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 3.11.3＆nbsp； 時(shí)間測(cè)量＆nbsp；161＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 思考題與練習(xí)題＆nbsp；166＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 第4章＆nbsp； 可編程計(jì)算機(jī)控制器的高級(jí)編程技術(shù)＆nbsp；171＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 4.1＆nbsp； 數(shù)據(jù)處理＆nbsp；171＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 4.1.1＆nbsp； 數(shù)據(jù)類型及尋址方式＆nbsp；171＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 4.1.2＆nbsp； 數(shù)據(jù)模塊＆nbsp；179＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 4.2＆nbsp； 中斷和例外＆nbsp；192＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 4.2.1＆nbsp； 中斷任務(wù)＆nbsp；192＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 4.2.2＆nbsp； 例外任務(wù)＆nbsp；193＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 4.3＆nbsp； 初始化程序＆nbsp；202＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 4.4＆nbsp； TPU的原理及應(yīng)用＆nbsp；202＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 4.4.1＆nbsp； TPU概述＆nbsp；202＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 4.4.2＆nbsp； TPU硬件模塊的使用操作方法＆nbsp；206＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 4.4.3＆nbsp； TPU功能模塊在編程語(yǔ)言中的應(yīng)用＆nbsp；209＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 4.4.4＆nbsp； TPU在水輪機(jī)調(diào)速器測(cè)頻測(cè)相中的應(yīng)用實(shí)例＆nbsp；214＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 第5章＆nbsp； 網(wǎng)絡(luò)通信與現(xiàn)場(chǎng)總線＆nbsp；217＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 5.1＆nbsp； 網(wǎng)絡(luò)與現(xiàn)場(chǎng)總線＆nbsp；217＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 5.1.1＆nbsp； 計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)概述＆nbsp；217＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 5.1.2＆nbsp； 現(xiàn)場(chǎng)總線＆nbsp；222＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 5.1.3＆nbsp； PCC的網(wǎng)絡(luò)通信＆nbsp；224＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 5.2＆nbsp； 本地I/O擴(kuò)展和遠(yuǎn)程I/O＆nbsp；225＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 5.2.1＆nbsp； 本地I/O擴(kuò)展＆nbsp；225＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 5.2.2＆nbsp； 遠(yuǎn)程I/O擴(kuò)展＆nbsp；227＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 5.3＆nbsp； 局域網(wǎng)CAN＆nbsp；229＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 5.3.1＆nbsp； CAN總線的分層結(jié)構(gòu)＆nbsp；230＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 5.3.2＆nbsp； LLC子層的功能及幀結(jié)構(gòu)＆nbsp；231＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 5.3.3＆nbsp； MAC子層的功能及幀結(jié)構(gòu)＆nbsp；232＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 5.3.4＆nbsp； MAC子層的功能＆nbsp；236＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 5.3.5＆nbsp； 物理層結(jié)構(gòu)及其功能＆nbsp；239＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 5.3.6＆nbsp； B＆R 2000系列產(chǎn)品的CAN通信＆nbsp；239＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 5.4＆nbsp； 過(guò)程現(xiàn)場(chǎng)總線Profibus＆nbsp；248＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 5.4.1＆nbsp； Profibus的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)及傳輸機(jī)制＆nbsp；248＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 5.4.2＆nbsp； PCC的Profibus FMS通信＆nbsp；249＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 5.5＆nbsp； 幀驅(qū)動(dòng)器Frame Driver＆nbsp；257＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 5.6＆nbsp； 以太網(wǎng)Ethernet＆nbsp；270＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 5.6.1＆nbsp； 以太網(wǎng)的硬件＆nbsp；270＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 5.6.2＆nbsp； 以太網(wǎng)的軟件組成＆nbsp；271＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 5.7＆nbsp； Ethernet Powerlink＆nbsp；275＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 5.7.1＆nbsp； 概述＆nbsp；275＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 5.7.2＆nbsp； Ethernet Powerlink I/O 的操作＆nbsp；278＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 5.8＆nbsp； B＆R Automation NET＆nbsp；279＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 5.8.1＆nbsp； PVI＆nbsp；280＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 5.8.2＆nbsp； 網(wǎng)絡(luò)連接＆nbsp；281＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 5.8.3＆nbsp； Ethernet＆nbsp；286＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 5.8.4＆nbsp； 路由＆nbsp；286＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 5.8.5＆nbsp； PCC控制器之間自由網(wǎng)絡(luò)路由的通信＆nbsp；288＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 第6章＆nbsp； 可編程計(jì)算機(jī)控制器的調(diào)試和項(xiàng)目維護(hù)＆nbsp；295＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 6.1＆nbsp； 項(xiàng)目的維護(hù)和診斷＆nbsp；295＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 6.1.1＆nbsp； 系統(tǒng)記錄本（Log book）＆nbsp；295＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 6.1.2＆nbsp； 系統(tǒng)監(jiān)測(cè)器（System Monitor）＆nbsp；296＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 6.1.3＆nbsp； 啟動(dòng)模式＆nbsp；305＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 6.2＆nbsp； 遠(yuǎn)程維護(hù)功能＆nbsp；307＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 6.2.1＆nbsp； MODEM＆nbsp；307＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 6.2.2＆nbsp； Internet和撥號(hào)＆nbsp；308＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 6.2.3＆nbsp； 遠(yuǎn)程PVI＆nbsp；308＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 第7章＆nbsp； 可編程控制器的典型工程應(yīng)用＆nbsp；311＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 7.1＆nbsp； PCC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)＆nbsp；311＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 7.1.1＆nbsp； PCC控制系統(tǒng)的類型＆nbsp；311＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 7.1.2＆nbsp； PCC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則＆nbsp；315＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 7.1.3＆nbsp； PCC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容＆nbsp；315＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 7.1.4＆nbsp； PCC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟＆nbsp；315＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 7.1.5＆nbsp； PCC程序設(shè)計(jì)步驟＆nbsp；316＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 7.1.6＆nbsp； PCC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)的確定＆nbsp；316＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 7.1.7＆nbsp； PCC模塊選擇的準(zhǔn)則＆nbsp；318＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 7.1.8＆nbsp； PCC控制系統(tǒng)的調(diào)試與測(cè)試＆nbsp；319＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 7.1.9＆nbsp； PCC控制系統(tǒng)的可靠性設(shè)計(jì)＆nbsp；320＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 7.1.10＆nbsp； 冗余系統(tǒng)與熱備用系統(tǒng)＆nbsp；324＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 7.1.11＆nbsp； 電纜設(shè)計(jì)和敷設(shè)＆nbsp；324＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 7.2＆nbsp； PCC在變電站無(wú)人值班系統(tǒng)中的應(yīng)用實(shí)例＆nbsp；325＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 7.2.1＆nbsp； 概況及功能要求＆nbsp；326＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 7.2.2＆nbsp； 監(jiān)控部分的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)＆nbsp；327＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 7.2.3＆nbsp； 主站（SCADA）子系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)＆nbsp；335＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 7.2.4＆nbsp； 主站（SCADA）子系統(tǒng)特性＆nbsp；338＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 7.2.5＆nbsp； 監(jiān)控子系統(tǒng)PCC模塊特性＆nbsp；339＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 7.3＆nbsp； PCC在織機(jī)設(shè)備上的應(yīng)用實(shí)例＆nbsp；341＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 7.4＆nbsp； PCC在塑料管材生產(chǎn)線中的應(yīng)用實(shí)例＆nbsp；343＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 7.4.1＆nbsp； 概述＆nbsp；343＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 7.4.2＆nbsp； PCC塑料管材控制系統(tǒng)典型解決方案＆nbsp；343＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 7.4.3＆nbsp； PCC塑料管材生產(chǎn)控制任務(wù)的實(shí)現(xiàn)＆nbsp；345＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 7.5＆nbsp； PCC在自動(dòng)洗車系統(tǒng)中的應(yīng)用實(shí)例＆nbsp；347＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 7.5.1＆nbsp； 自動(dòng)洗車系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及工作過(guò)程＆nbsp；348＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 7.5.2＆nbsp； 使用繼電器控制的硬件接線＆nbsp；349＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 7.5.3＆nbsp； 使用B＆R PLC實(shí)現(xiàn)洗車系統(tǒng)的自動(dòng)控制＆nbsp；350＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 7.6＆nbsp； PCC在包裝及印刷設(shè)備上的應(yīng)用實(shí)例＆nbsp；354＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 7.7＆nbsp； PCC在熱收縮薄膜包裝機(jī)中的應(yīng)用實(shí)例＆nbsp；356＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 7.7.1＆nbsp； 膜包機(jī)的硬件機(jī)構(gòu)＆nbsp；356＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 7.7.2＆nbsp； 控制系統(tǒng)＆nbsp；357＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 7.7.3＆nbsp； 現(xiàn)場(chǎng)總線（CAN BUS）＆nbsp；357＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 7.7.4＆nbsp； 基本運(yùn)動(dòng)控制＆nbsp；357＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 7.7.5＆nbsp； 同步運(yùn)動(dòng)控制＆nbsp；358＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 7.7.6＆nbsp； 虛軸概念＆nbsp；359＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 7.7.7＆nbsp； 控制過(guò)程中的功能實(shí)現(xiàn)＆nbsp；359＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 7.7.8＆nbsp； 白膜的送切＆nbsp；359＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 7.7.9＆nbsp； 分瓶＆nbsp；360＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 7.7.10＆nbsp； 入口進(jìn)瓶與熱通道出瓶＆nbsp；360＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 7.7.11＆nbsp； 彩膜送切的探討＆nbsp；360＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 7.8＆nbsp； PCC在新疆葦湖梁熱電聯(lián)產(chǎn)熱網(wǎng)工程監(jiān)控系統(tǒng)的應(yīng)用實(shí)例＆nbsp；361＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 7.8.1＆nbsp； 系統(tǒng)綜述＆nbsp；361＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 7.8.2＆nbsp； 監(jiān)控中心＆nbsp；366＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 7.8.3＆nbsp； 通信軟件編制＆nbsp；368＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 7.9＆nbsp； PCC在智能樓宇控制系統(tǒng)（IBAS）的應(yīng)用實(shí)例＆nbsp；373＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 附錄A＆nbsp； 術(shù)語(yǔ)與定義＆nbsp；378＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 附錄B＆nbsp； 指令表IL編程語(yǔ)言指令結(jié)構(gòu)與常用指令＆nbsp；380＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 附錄C＆nbsp； Automation Basic關(guān)鍵字和操作符＆nbsp；385＆nbsp；＆nbsp；＆nbsp； 參考文獻(xiàn)＆nbsp；387