現(xiàn)代控制系統(tǒng)：英文版

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第1章控制系統(tǒng)導論
1.1引言
1.2自動控制簡史
1.3反饋應用的兩個實例
1.4控制工程實踐
1.5現(xiàn)代控制系統(tǒng)實例
1.6自動裝配與機器人
1.7控制系統(tǒng)前瞻
1.8工程設計
1.9機電系統(tǒng)
1.10控制系統(tǒng)設計
1.11設計實例：轉盤速度控制
1.12設計實例：胰島素注射控制系統(tǒng)
1.13循序漸進設計實例：磁盤驅動讀取系統(tǒng)
基礎練習題
一般練習題
難題
設計題
術語和概念
第2章系統(tǒng)的數(shù)學模型
2.1引言
2.2物理系統(tǒng)的微分方程
2.3物理系統(tǒng)的線性近似
2.4Laplace變換
2.5線性系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
2.6方框圖模型
2.7信號流圖模型
2.8控制系統(tǒng)的計算機分析
2.9設計實例
2.10利用MATLAB進行系統(tǒng)仿真
2.11循序漸進設計實例：磁盤驅動讀取系統(tǒng)
2.12小結
基礎練習題
一般練習題
難題
設計題
MATLAB練習題
術語和概念
第3章狀態(tài)變量模型
3.1引言
3.2動態(tài)系統(tǒng)的狀態(tài)變量
3.3狀態(tài)微分方程
3.4信號流圖和方框圖模型
3.5信號流圖和方框圖模型的其他形式
3.6由狀態(tài)方程求傳遞函數(shù)
3.7時間響應和狀態(tài)轉移矩陣
3.8時間響應的離散時間近擬求解
3.9設計實例：打印機傳動帶的驅動
3.10利用MATLAB分析狀態(tài)變量模型
3.11循序漸進設計實例：磁盤驅動讀取系統(tǒng)
3.12小結
基礎練習題
一般練習題
難題
設計題
MATLAB練習題
術語和概念
第4章反饋控制系統(tǒng)的特性4.1開環(huán)和閉環(huán)控制系統(tǒng)
4.2控制系統(tǒng)對參數(shù)變化的靈敏度
4.3控制系統(tǒng)瞬態(tài)響應的控制
4.4反饋控制系統(tǒng)的干擾信號
4.5穩(wěn)態(tài)誤差
4.6反饋的代價
4.7設計實例：英吉利海峽海底隧道鉆機
4.8設計實例：火星漫游車
4.9利用MATLAB分析控制系統(tǒng)特性
4.10循序漸進設計實例：磁盤驅動讀取系統(tǒng)
4.11小結
基礎練習題
一般練習題
難題
設計題
MATLAB練習題
術語和概念
第5章反饋控制系統(tǒng)的性能
5.1引言
5.2測試輸入信號
5.3二階系統(tǒng)的性能
5.4第三個極點和零點對二階系統(tǒng)響應的影響
5.5阻尼比的估計
5.6s平面中根的位置和瞬態(tài)響應259
5.7反饋控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
5.8非單位反饋系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
5.9性能指標
5.10線性系統(tǒng)的簡化
5.11設計實例：哈勃太空望遠鏡指向控制
5.12利用MATLAB~ISimulink分析系統(tǒng)性能
5.13循序漸進設計實例：磁盤驅動讀取系統(tǒng)
5.14小結
基礎練習題
一般練習題
難題
設計題
MATLAB練習題
術語和概念
第6章線性反饋系統(tǒng)的穩(wěn)定性
6.1穩(wěn)定性的概念
6.2Routh-Hurwitz穩(wěn)定性判據(jù)
6.3反饋控制系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性
6.4狀態(tài)變量系統(tǒng)的穩(wěn)定性
6.5設計實例：履帶車轉向控制
6.6利用MATLAB分析系統(tǒng)穩(wěn)定性
6,7循序漸進設計實例：磁盤驅動讀取系統(tǒng)
6.8小結
基礎練習題
一般練習題
難題
設計題
MATLAB練習題
術語和概念
第7章根軌跡法
7.1引言
7.2根軌跡的概念
7.3繪制根軌跡的步驟
7.4一個應用根軌跡法分析和設計控制系統(tǒng)的實例
7.5利用根軌跡法進行參數(shù)設計
7.6靈敏度與根軌跡
7.7PID控制器
7.8設計實例：激光操縱器控制系統(tǒng)
7.9機器人控制系統(tǒng)設計
7.10利用MATLAB研究根軌跡
7.11循序漸進設計實例：磁盤驅動讀取系統(tǒng)
7.12小結
基礎練習題
一般練習題
難題
設計題
MATLAB練習題
術語和概念
第8章頻率響應法
8.1引言
8.2頻率響應圖
8.3一個繪制Bode圖的實例
8.4頻率響應的測量
8.5頻域性能指標
8.6對數(shù)幅相圖
8.7設計實例：雕刻機控制系統(tǒng)
8.8利用MATLAB的頻率響應法
8.9循序漸進設計實例：磁盤驅動讀取系統(tǒng)
8.10小結
基礎練習題
一般練習題
難題
設計題
MATLAB練習題
術語和概念
第9章頻域穩(wěn)定性
9.1引言
9.2s-平面上的圍線映射
9.3Nyquist判據(jù)
9.4相對穩(wěn)定性與Nyquist判據(jù)
9.5在頻域中確定時域性能指標
9.6系統(tǒng)帶寬
9.7具有延時的控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性
9.8設計實例：遙控偵察車
9.9頻域中的PID控制器
9.10利用MATLAB進行頻域穩(wěn)定性分析
9.11循序漸進設計實例：磁盤驅動讀取系統(tǒng)
9.12小結
基礎練習題
一般練習題
難題
設計題
MATLAB練習題
術語和概念
第10章反饋控制系統(tǒng)的設計
10.1引言
10.2系統(tǒng)設計方法
10.3串聯(lián)校正網絡
10.4利用Bode圖設計相位超前校正
10.5利用根軌跡設計相位超前校正
10.6利用積分網絡設計系統(tǒng)
10.7利用根軌跡設計相位滯后校正
10.8利用Bode圖設計相位滯后校正
10.9用解析法和計算機法進行基于Bode圖的系統(tǒng)設計
10.10帶前置濾波器的系統(tǒng)
10.11最小拍響應設計
10.12設計實例：轉子繞線機控制系統(tǒng)
10.13設計實例：X-Y繪圖儀
10.14利用MATLAB進行系統(tǒng)設計
10.15循序漸進設計實例：磁盤驅動讀取系統(tǒng)
10.16小結
基礎練習題
一般練習題
難題
設計題
MATLAB練習題
術語和概念
第11章狀態(tài)變量反饋系統(tǒng)的設計
11.1引言
11.2可控性
11.3可觀性
11.4全狀態(tài)反饋控制設計
11.5Ackermann公式
11.6觀測器設計
11.7補償器設計：集成的全狀態(tài)反饋和觀測器
11.8參考輸入
11.9最優(yōu)控制系統(tǒng)
11.10內模式設計
11.11設計實例：自動測試系統(tǒng)
11.12利用MATLAB設計狀態(tài)變量
11.13循序漸進設計實例：磁盤驅動讀取系統(tǒng)
11.14小結
基礎練習題
—般練習題
難題
設計題
MATLAB練習題
術語和概念
第12章魯棒控制系統(tǒng)
12.1引言
12.2魯棒控制系統(tǒng)和系統(tǒng)靈敏度
12.3魯棒性分析
12.4具有不確定參數(shù)的系統(tǒng)
12.5魯棒控制系統(tǒng)的設計
12.6PID控制器
12.7魯棒PID控制系統(tǒng)設計
12.8設計實例：飛機自動駕駛儀
12.9太空望遠鏡控制系統(tǒng)的設計
12.10魯棒繞線軸驅動的設計
12.11魯棒內模式控制系統(tǒng)
12.12超精鉆石切削機設計
12.13偽定量反饋系統(tǒng)
12.14利用MATLAB分析和設計魯棒控制系統(tǒng)
12.15循序漸進設計實例：磁盤驅動讀取系統(tǒng)
12.16小結
基礎練習題
一般練習題
難題
設計題
MATLAB練習題
術語和概念
第13章數(shù)字控制系統(tǒng)
13.1引言
13.2數(shù)字計算機控制系統(tǒng)的應用
13.3采樣系統(tǒng)
13.4z變換
13.5閉環(huán)反饋采樣系統(tǒng)
13.6z平面上的穩(wěn)定性分析
13.7二階采樣系統(tǒng)的性能
13.8具有數(shù)字計算機補償器的閉環(huán)系統(tǒng)
13.9工作臺運動控制系統(tǒng)設計
13.10數(shù)字控制系統(tǒng)的根軌跡
13.11數(shù)字控制器的實現(xiàn)
13.12利用MATLAB分析和設計數(shù)字控制系統(tǒng)
13.13循序漸進設計實例：磁盤驅動讀取系統(tǒng)
13.14小結
基礎練習題
一般練習題
難題
設計題
MATLAB練習題
術語和概念
附錄AMATLAB基礎
附錄BSimulink基礎
參考文獻
索引
網上資源(見配套網站)
附錄c符號.單位和轉換因子
附錄DLaplace變換對
附錄E矩陣代數(shù)初步
附錄F分貝換算表
附錄G復數(shù)
附錄Hz變換對