家用電器中的自動控制系統(tǒng)

     目 錄
   符號 表
   第一章 緒論
    第一節(jié) 引言
    第二節(jié) 控制系統(tǒng)的基本概念和組成
    第三節(jié) 對自動控制系統(tǒng)性能的要求
    第四節(jié) 自動控制系統(tǒng)的分類
    一、按輸入信號的變化規(guī)律分
    二、按輸入輸出信號的數(shù)目分
    三、按系統(tǒng)的特性分
    四、按照系統(tǒng)有無反饋分
    五、按構(gòu)成系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)分
    習(xí)題
   第二章 數(shù)學(xué)基礎(chǔ)———拉普拉斯變換
    第一節(jié) 拉氏變換的定義和定理
    一、拉氏變換的定義
    二、拉氏變換的基本定理
    第二節(jié) 拉氏反變換的方法
    一、拉氏反變換公式法
    二、查拉氏變換表法
    三、部分分式法
    四、赫維賽德展開式法
    第三節(jié) 用拉氏變換求解線性微分方程
    一、用拉氏變換求解線性微分方程的步驟
    二、用拉氏變換求解線性微分方程的方法
    小結(jié)
    習(xí)題
   第三章 線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
    第一節(jié) 線性系統(tǒng)運(yùn)動方程的建立
    一、建立線性系統(tǒng)微分方程的步驟
    二、一般線性系統(tǒng)的運(yùn)動方程
    第二節(jié) 非線性系統(tǒng)的線性化
    一、忽略微小的非線性
    二、工作段線性化法
    三、小偏差線性化法
    第三節(jié) 線性系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
    一、傳遞函數(shù)的定義
    二、傳遞函數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)表達(dá)式
    三、傳遞函數(shù)的性質(zhì)
    四、傳遞函數(shù)的零極點(diǎn)分布圖
    第四節(jié) 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖
    一、結(jié)構(gòu)圖的組成
    二、結(jié)構(gòu)圖的特性
    三、繪制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖的步驟
    第五節(jié) 典型環(huán)節(jié)
    一、典型環(huán)節(jié)的定義
    二、典型環(huán)節(jié)的種類
    第六節(jié) 系統(tǒng)傳遞函數(shù)的求取和結(jié)構(gòu)圖的簡化
    一、串聯(lián)環(huán)節(jié)結(jié)構(gòu)的簡化
    二、并聯(lián)環(huán)節(jié)結(jié)構(gòu)的簡化
    三、反饋回路結(jié)構(gòu)的簡化
    四、相加點(diǎn)移動
    五、分支點(diǎn)移動
    第七節(jié) 系統(tǒng)的頻率特性
    一、系統(tǒng)頻率特性的概念
    二、幅相頻率特性的繪制
    三、對數(shù)頻率特性的繪制
    四、典型環(huán)節(jié)的頻率特性
    五、系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的繪制
    六、最小相位系統(tǒng)和非最小相位系統(tǒng)
    七、開環(huán)對數(shù)幅相頻率特性和閉環(huán)頻率特性的繪制
    小結(jié)
    習(xí)題
   第四章 線性系統(tǒng)的性能分析
    第一節(jié) 概述
    第二節(jié) 系統(tǒng)的典型輸入信號和動態(tài)指標(biāo)
    一、系統(tǒng)的典型輸入（或試驗(yàn)）信號
    二、系統(tǒng)的暫態(tài)（或動態(tài)）性能指標(biāo)
    第三節(jié) 系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)
    一、一階系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)
    二、二階系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)
    三、高階系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)
    第四節(jié) 系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
    一、穩(wěn)態(tài)誤差的概念
    二、系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的計算方法
    三、靜態(tài)誤差系數(shù)
    四、動態(tài)誤差系數(shù)
    五、減少穩(wěn)態(tài)誤差的方法
    第五節(jié) 系統(tǒng)的穩(wěn)定性
    一、系統(tǒng)穩(wěn)定的基本概念
    二、線性定常系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件
    三、系統(tǒng)穩(wěn)定的代數(shù)判據(jù)
    四、奈奎斯特判據(jù)
    五、系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性
    六、用頻率特性估算系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)和動態(tài)性能
    小結(jié)
    習(xí)題
   第五章 線性控制系統(tǒng)設(shè)計
    第一節(jié) 控制系統(tǒng)設(shè)計的步驟
    一、初步設(shè)計
    二、原理試驗(yàn)
    三、樣機(jī)的生產(chǎn)和調(diào)試
    第二節(jié) 系統(tǒng)的模擬仿真試驗(yàn)
    一、數(shù)學(xué)模擬仿真的概念
    二、數(shù)學(xué)模擬的一般解題方法
    三、模擬機(jī)中的主要運(yùn)算部件
    四、典型環(huán)節(jié)的模擬
    五、線性系統(tǒng)的模擬
    第三節(jié) 線性自控系統(tǒng)設(shè)計實(shí)例
    一、錄像機(jī)簡介
    二、錄像機(jī)鼓伺服控制系統(tǒng)和主導(dǎo)伺服系統(tǒng)的被控對象
    三、伺服系統(tǒng)的性能指標(biāo)
    四、系統(tǒng)控制方案的確定
    五、鼓伺服系統(tǒng)各元部件的選擇
    六、鼓伺服系統(tǒng)的實(shí)際電路
    七、建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
    八、系統(tǒng)動態(tài)特性分析和系統(tǒng)校正裝置的確定
    小結(jié)
    習(xí)題
   第六章 非線性控制系統(tǒng)的分析方法
    第一節(jié) 概述
    一、控制系統(tǒng)中的典型非線性特性
    二、非線性控制系統(tǒng)的特點(diǎn)
    三、非線性系統(tǒng)的分析方法
    第二節(jié) 描述函數(shù)法
    一、描述函數(shù)的基本概念
    二、典型非線性特性的描述函數(shù)
    三、用描述函數(shù)分析非線性系統(tǒng)
    四、典型非線性特性系統(tǒng)的描述函數(shù)分析
    第三節(jié) 相平面法
    一、相平面法的基本概念
    二、相軌跡的繪制
    三、用相平面求取時間解和加速度
    四、非線性控制系統(tǒng)的相平面分析
    五、利用非線性特性改善系統(tǒng)性能
    小結(jié)
    習(xí)題
   第七章 家用電器中的非線性控制系統(tǒng)
    第一節(jié) 位式控制系統(tǒng)
    一、位式控制的概念
    二、位式控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)過程
    三、位式控制系統(tǒng)參數(shù)的選擇
    四、位式控制器
    第二節(jié) 恒溫式多用電熱鍋的控制系統(tǒng)
    一、恒溫多用電熱鍋的結(jié)構(gòu)和控制要求
    二、電熱鍋溫控系統(tǒng)的分析
    第三節(jié) 電冰箱的溫度控制系統(tǒng)
    一、電冰箱的控制方案
    二、電冰箱溫控系統(tǒng)線路和組成元件
    三、電冰箱溫控系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
    四、系統(tǒng)的性能分析
    小結(jié)
   第八章 模糊數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
    第一節(jié) 普通集合及其運(yùn)算
    一、普通集合與元素
    二、普通集合表示法
    三、論域、空集、子集、冪集
    四、集合的基本運(yùn)算
    五、映射
    六、集合的特征函數(shù)
    第二節(jié) 模糊集合
    一、模糊集合的定義
    二、模糊集合表示法
    三、模糊集合的運(yùn)算
    四、模糊集合和普通集合的轉(zhuǎn)化
    五、凸模糊集與模糊數(shù)
    六、隸屬函數(shù)
    第三節(jié) 模糊矩陣
    一、模糊矩陣的概念
    二、模糊矩陣的運(yùn)算
    第四節(jié) 普通關(guān)系與模糊關(guān)系
    一、普通關(guān)系
    二、模糊關(guān)系
    第五節(jié) 模糊映射與模糊變換
    一、點(diǎn)集映射與集合變換
    二、模糊映射
    三、模糊變換
    第六節(jié) 模糊邏輯
    一、二值邏輯
    二、模糊命題
    三、模糊邏輯公式
    四、模糊邏輯函數(shù)的分析與綜合
    第七節(jié) 模糊語言
    一、形式語言與自然語言
    二、詞義
    三、模糊語言算子
    四、語言值
    五、語言變量
    第八節(jié) 模糊推理
    一、模糊判斷句
    二、模糊推理句
    三、兩個變元的模糊推理句
    四、似然推理
    五、條件語句
    六、多重條件語句
    小結(jié)
    習(xí)題
   第九章 模糊控制理論
    第一節(jié) 模糊控制的基本思想
    一、手動控制的實(shí)質(zhì)
    二、模糊控制系統(tǒng)的基本組成
    第二節(jié) 模糊控制原理
    一、單輸入單輸出模糊控制算法
    二、模糊控制的基本原理
    第三節(jié) 模糊控制器設(shè)計的基本方法
    一、模糊控制器的結(jié)構(gòu)設(shè)計
    二、模糊控制規(guī)則的設(shè)計
    三、精確量與模糊量的相互轉(zhuǎn)換
    四、論域、量化因子及比例因子的選擇
    五、模糊控制算法的實(shí)現(xiàn)
    六、采樣周期的選擇
    第四節(jié) 自調(diào)整模糊控制器設(shè)計
    一、比例參數(shù)Kμ的自調(diào)整模糊控制系統(tǒng)
    二、量化因子Ke和Kec自調(diào)整模糊控制系統(tǒng)
    三、控制規(guī)則可調(diào)整的模糊控制器
    第五節(jié) 模糊控制器的工程應(yīng)用實(shí)例
    一、蒸汽發(fā)動機(jī)的模糊控制系統(tǒng)組成
    二、模糊控制器的結(jié)構(gòu)
    三、模糊變量的論域及其隸屬函數(shù)
    四、模糊控制規(guī)則
    五、模糊控制結(jié)果
    六、模糊關(guān)系矩陣和控制表的程序清單
    小結(jié)
    習(xí)題
   第十章 模糊控制技術(shù)在家用電器中的應(yīng)用
    第一節(jié) 模糊控制在電飯鍋中的應(yīng)用
    一、米飯的烹飪過程
    二、模糊控制技術(shù)在電飯鍋中的應(yīng)用
    三、模糊電飯鍋的硬件電路
    四、軟件系統(tǒng)設(shè)計簡介
    第二節(jié) 全自動洗衣機(jī)的模糊控制系統(tǒng)
    一、洗凈衣物的要素
    二、模糊控制全自動洗衣機(jī)的主要功能
    三、模糊洗衣機(jī)中的傳感器設(shè)計
    四、洗衣機(jī)的模糊控制
    五、模糊洗衣機(jī)的電路設(shè)計
    六、模糊洗衣機(jī)的軟件系統(tǒng)設(shè)計
    小結(jié)
    習(xí)題
    參考文獻(xiàn)