自動控制原理

第一章　自動控制系統(tǒng)的基本概念
　第一節(jié)　引言
　第二節(jié)　自動控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識
　第三節(jié)　自動控制系統(tǒng)的工作原理
　第四節(jié)　自動控制系統(tǒng)的類型
第二章　自動控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
　第一節(jié)　概述
　第二節(jié)　系統(tǒng)動態(tài)微分方程式的列寫
　第三節(jié)　非線性微分議程的線性化
　第四節(jié)　傳遞函數(shù)的概念
　第五節(jié)　典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)及其單位階躍響應(yīng)
　第六節(jié)　計算電氣網(wǎng)絡(luò)傳遞函數(shù)的簡便方法――運算阻抗法
　第七節(jié)　系統(tǒng)動態(tài)結(jié)構(gòu)圖及其等效變換
　第八節(jié)　自動控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
第三章　自動控制系統(tǒng)的時域分析法
　第一節(jié)　概述
　第二節(jié)　系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
　第三節(jié)　典型二階系統(tǒng)的動態(tài)性能分析
　第四節(jié)　高階系統(tǒng)的動態(tài)性能分析
　第五節(jié)　系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的分析
　第六節(jié)　改善系統(tǒng)性能指標(biāo)的措施
第四章　頻率特性法
　第一節(jié)　頻率特性的基本概念
　第二節(jié)　典型環(huán)節(jié)的頻率特性
　第三節(jié)　系統(tǒng)開環(huán)頻率特性圖的繪制
　第四節(jié)　系統(tǒng)穩(wěn)定性的頻率判據(jù)
　第五節(jié)　用頻率特性分析系統(tǒng)的性能
第五章　自動控制系統(tǒng)的設(shè)計
第六章　數(shù)字控制系統(tǒng)的設(shè)計基礎(chǔ)
附錄Ⅰ　數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
附錄Ⅱ　拉普拉斯變換表
附錄Ⅲ　符號說明
參考文獻(xiàn)