機電一體化系統(tǒng)的設計與分析

序言
前言
第一章 機電一體化技術概述
　第一節(jié) 世界制造工業(yè)的發(fā)展趨勢
　第二節(jié) 機電一體化技術的產(chǎn)生和發(fā)展
　第三節(jié) 機電一體化的定義與內(nèi)涵
　第四節(jié) 機電一體化與其他技術的區(qū)別
　第五節(jié) 機電一體化的優(yōu)點和效益
　第六節(jié) 如何設計機電一體化系統(tǒng)
　復習題
第二章 計算機在機電一體化中的作用
　第一節(jié) 計算機輔助設計與制造
　第二節(jié) 計算機模擬
　第三節(jié) 計算機控制
　第四節(jié) 計算機集成制造系統(tǒng)（CIMS）
　第五節(jié) 用于控制的單片機
　第六節(jié) 進入控制領域的數(shù)字信號處理器（DSP）
　復習題
第三章 機電一體化系統(tǒng)的設計與分析基礎
　第一節(jié) 機電一體化控制系統(tǒng)分類
　第二節(jié) 機電一體化控制的基本元件
　第三節(jié) 用微分方程描述與分析機械電子系統(tǒng)
　第四節(jié) 分析機電一體化系統(tǒng)的基本方法
　第五節(jié) 機械電子系統(tǒng)的穩(wěn)定性
　復習題
第四章 機電一體化系統(tǒng)的設計與分析方法之一——模擬式直流伺服系統(tǒng)的設計與分析
　第一節(jié) 伺服系統(tǒng)的性能及技術條件
　第二節(jié) 模擬式直流伺服系統(tǒng)的設計
　第三節(jié) 系統(tǒng)分析
　第四節(jié) 系統(tǒng)仿真
　第五節(jié) 實驗結(jié)果
復習思考題
第五章 機電一體化系統(tǒng)的設計與分要迫害二——數(shù)字化交流伺服系統(tǒng)的設計與實驗
　第一節(jié) 一些基本概念
　第二節(jié) 交流電機矢量控制數(shù)字模型
　第三節(jié) 交流伺服系統(tǒng)數(shù)字控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)
　第四節(jié) 交流伺服系統(tǒng)的分析與實驗
第六章 被控對象參數(shù)的辨識
　第一節(jié) 異步電機調(diào)速系統(tǒng)概述
　第二節(jié) 辨識的基本概念
　第三節(jié) 異步電機數(shù)學模型
　第四節(jié) 卡爾曼濾波器辯識算法基礎
　第五節(jié) 異步電機矢量控制系統(tǒng)中的速度辨識
　第六節(jié) 異步電機矢量控制轉(zhuǎn)子時間常數(shù)的辨識與實時補償
　第七節(jié) 無機械傳感器矢量控制異步電機調(diào)速系統(tǒng)
　復習題
附錄A 拉氏變換
附錄B Z變換
附錄C拉氏變換、Z變換對照表
附錄D MATLAB 軟包裝簡介
參考文獻