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內容簡介

　　本書從工程實際應用的角度出發(fā)，注重基礎性、系統(tǒng)性和實用性，較深入地介紹了計算機控制系統(tǒng)的基本知識及分析和設計方法。全書共十章，包括緒論、計算機控制系統(tǒng)設計的硬件基礎、計算機控制系統(tǒng)的數(shù)學基礎、計算機控制系統(tǒng)的特性分析、計算機控制系統(tǒng)的間接設計法、計算機控制系統(tǒng)的直接設計法、數(shù)學控制器的狀態(tài)空間設計方法、計算機控制系統(tǒng)設計、嵌入式系統(tǒng)與網(wǎng)絡控制、計算機控制系統(tǒng)的可靠性設計。每一章后面都給出了相應的習題，并在附錄中提供了參考答案供學生參考、對照。本書還配備了相應的多媒體教材，一方面可以幫助理解和消化教材的有關內容，另一方面也可供學生課下學習、參閱。本書可作為自動化專業(yè)學生的教材或參考書，也可供有關教師、科研人員及工程技術人員學習參考。

作者簡介

　　籍貫吉林省，l962年生，工學博士，現(xiàn)為吉林大學控制科學與工程系教授．博士生導師。主要從事本科生“計算機控制”、研究生“最優(yōu)控制”、“機器人控制”等課程的教學工作和復雜系統(tǒng)動力學建模與控制、智能機械與機器人控制等方面的科研工作。l995年～l996年在13本神戶大學進行訪問研究，2001年～2002年在加拿大Ryerson大學進行訪問研究。目前已承擔完成國家自然科學基金項目、國家“九五”攻關項目、教育部高等學校骨干教師資助計劃及吉林省杰出青年基金等國家及省部委項目1 0余項。獲機械工業(yè)部科技進步二等獎l項。在國際國內著名學術刊物上發(fā)表學術論文60多篇，其中被SCl、El、ISTP收錄20余篇?，F(xiàn)為教育部高等學校自動化專業(yè)教學指導分委員會委員。

圖書目錄

目錄

第一章緒論 
1.1 計算機控制系統(tǒng)概述 
1.2 計算機控制系統(tǒng)的類型 
1.3 計算機控制理論 
1.4 計算機控制系統(tǒng)應用實例 
1.5 計算機控制系統(tǒng)的發(fā)展 
〗第二章計算機控制系統(tǒng)設計的硬件基礎 
2.1 開關量輸入 
2.2 開關量輸出 
2.3 模擬量輸入 
2.4 模擬量輸出 
2.5 計算機控制系統(tǒng)中的電源 
2.6 信號采樣與重構 
2.7 數(shù)字濾波 
習題 
第三章計算機控制系統(tǒng)的數(shù)學基礎 
3.1 差分方程 
3.2 z 變換 
3.3 逆 z 變換 
3.4 脈沖傳遞函數(shù) 
習題 
第四章計算機控制系統(tǒng)的特性分析 
4.1 計算機控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性 
4.2 計算機控制系統(tǒng)的動態(tài)特性 
4.3 計算機控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差 
4.4 離散系統(tǒng)的根軌跡和頻率特性 
習題 
第五章〗計算機控制系統(tǒng)的間接設計法 
5.1 概述 
5.2基本設計方法 
5.3 數(shù)字 PID 控制器的設計 
5.4 數(shù)字 PID 控制器算法的改進 
5.5 數(shù)字 PID 控制器的參數(shù)整定 
習題 
第六章計算機控制系統(tǒng)的直接設計法 
6.1 概述 
6.2 最少拍控制系統(tǒng)設計 
6.3 純滯后對象的控制算法 
6.4 設計數(shù)字控制器的根軌跡法 
6.5 數(shù)字控制器的頻域設計法 
習題 
第七章數(shù)字控制器的狀態(tài)空間設計方法 
7.1 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述及線性離散系統(tǒng)狀態(tài)空間
7.2 線性定常離散系統(tǒng)的能控性和能觀性 
7.3 狀態(tài)反饋設計法 
7.4 輸出反饋設計法 
7.5 狀態(tài)觀測器設計 
習題 
第八章計算機控制系統(tǒng)設計 
8.1 計算機控制系統(tǒng)的設計步驟 
8.2 數(shù)字伺服系統(tǒng) 
8.3 雙閉環(huán)直流數(shù)字調速系統(tǒng) 
8.4 電阻爐溫度控制系統(tǒng) 
8.5 數(shù)字程序控制系統(tǒng) 
習題 
第九章嵌入式系統(tǒng)與網(wǎng)絡控制 
9.1 概述 
9.2 嵌入式系統(tǒng) 
9.3 網(wǎng)絡控制 
習題 
第十章計算機控制系統(tǒng)的可靠性設計 
10.1 概述 
10.2 干擾的來源 
10.3 電源與供電系統(tǒng)的抗干擾措施 
10.4 信號傳輸通道的抗干擾措施 
10.5 系統(tǒng)可靠性設計 
10.6 故障診斷技術 
習題 
部分習題參考答案 
參考文獻