機(jī)器人控制電子學(xué)

第1章  機(jī)器人控制基礎(chǔ)
 1. 1  各種各樣的機(jī)器人
 1. 2  各部分組成
 1. 3  微控制器基礎(chǔ)
 1. 4  電子元器件的基礎(chǔ)知識(shí)
 1. 4. 1  電  阻
 1. 4. 2  電容器
 1. 4. 3  線  圈
 1. 4. 4  二極管
 1. 4. 5  晶體管
 1. 4. 6  電磁繼電器
 1. 4. 7  IC(集成電路)
 練習(xí)題
 第2章  微控制器及編程
 2. 1  微控制器的基礎(chǔ)
 2. 2. PIC微控制器
 2. 2. 1  什么是PIC
 2. 2. 2  PIC的種類(lèi)
 2. 2. 3  PIC的組成
 2. 2. 4  PIC程序開(kāi)發(fā)環(huán)境
 2. 2. 5  PIC的C語(yǔ)言編程
 2. 3  H8微控制器
 2. 3. 1  何謂H8
 2. 3. 2  H8的構(gòu)成
 2. 3. 3  H8的程序開(kāi)發(fā)環(huán)境
 練習(xí)題
 第3章  直流電機(jī)的控制
 3. 1  直流電機(jī)的基礎(chǔ)知識(shí)
 3. 2  直流電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)控制
 3. 2. 1  直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路
 3. 2. 2  用微控制器控制直流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)
 3. 3  直流電機(jī)的速度控制
 3. 4  旋轉(zhuǎn)編碼器的使用方法
 練習(xí)題
 第4章  步進(jìn)電機(jī)的控制
 4. 1  步進(jìn)電機(jī)的基礎(chǔ)知識(shí)
 4. 1. 1  步進(jìn)電機(jī)的組成及原理
 4. 1. 2  步進(jìn)電機(jī)的勵(lì)磁方式
 4. 2  步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)控制
 4. 2. 1  步進(jìn)電機(jī)的控制電路
 4. 2. 2  基于微控制器的控制
 4. 2. 3  基于專(zhuān)用芯片(IC)的控制
 練習(xí)題
 第5章  傳感器
 5. 1  傳感器的基礎(chǔ)
 5. 1. 1  觸覺(jué)傳感器
 5. 1. 2  光電二極管
 5. 1. 3  光電三極管
 5. 1. 4  Cds單元
 5. 1. 5  圖像傳感器
 5. 1. 6  感壓傳感器
 5. 1. 7  陀螺儀
 5. 1. 8  加速度傳感器
 5. 2  光傳感器
 5. 3  超聲波傳感器
 練習(xí)題
 第6章  紅外線遙控裝置
 6. 1  紅外線遙控裝置的工作原理
 6. 1. 1  紅外線LED和接收模塊
 6. 1. 2  基于PPM的紅外線通信方式
 6. 2  紅外線遙控裝置的制作
 6. 2. 1  紅外線遙控裝置的發(fā)送器
 6. 2. 2  紅外線遙控裝置的接收器
 練習(xí)題
 第7章  機(jī)器人制作
 7. 1  巡線小車(chē)
 7. 1. 1  巡線小車(chē)簡(jiǎn)介
 7. 1. 2  巡線小車(chē)的電路圖和零部件
 7. 1. 3  巡線小車(chē)的程序
 7. 2  遙控坦克
 7. 2. 1  遙控坦克概述
 7. 2. 2  遙控坦克的發(fā)送器
 7. 2. 3  遙控坦克的接收器
 練習(xí)題
 第8章  機(jī)器人比賽集錦
 8. 1  機(jī)器人相撲大賽
 8. 2  遙控賽車(chē)比賽
 8. 3  微型機(jī)器鼠大賽
 8. 4  救援機(jī)器人比賽
 8. 5  RoboCup大賽
 8. 6  ROBO-ONE比賽
 8. 7  職業(yè)專(zhuān)科學(xué)校機(jī)器人大賽ROBOCON
 附錄
 參考文獻(xiàn)
 練習(xí)題答案
 索引