應(yīng)用自適應(yīng)控制

定　價(jià)：￥40.00

作　者：	劉興堂主編；萬少松[等]編著
出版社：	西北工業(yè)大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：	高等學(xué)校教材
標(biāo)　簽：	人工智能

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ISBN：	9787561215944	出版時(shí)間：	2003-05-01	包裝：	膠版紙
開本：	26cm	頁數(shù)：	499	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　自適應(yīng)控制是控制科學(xué)與工程界最活躍的前沿領(lǐng)域之一，也是現(xiàn)代控制理論的重要組成部分和研究熱點(diǎn)，其理論和技術(shù)日趨成熟，應(yīng)用不斷擴(kuò)大。本書旨在全面系統(tǒng)地研究自適應(yīng)控制理論和技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用，故名曰“應(yīng)用自適應(yīng)控制”。全書分為三篇，共18章。基礎(chǔ)篇論述自適應(yīng)控制的概念、原理、豆腐基礎(chǔ)、常用控制器及其他先進(jìn)理論和技術(shù)；方法篇討論各類自適應(yīng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法及實(shí)現(xiàn)技術(shù)；應(yīng)用篇通過大量實(shí)例研究自適應(yīng)控制理論和技術(shù)的工程應(yīng)用。本書著眼于反映自適應(yīng)控制的當(dāng)前學(xué)術(shù)技術(shù)水平和展現(xiàn)新近科學(xué)研究成就，其內(nèi)容豐富，取材新穎，具有理論密切結(jié)合實(shí)際的特色，適合于從事自動(dòng)控制、實(shí)驗(yàn)工程及計(jì)算機(jī)應(yīng)用的語辭大科學(xué)工作者和工程技術(shù)人員參考，亦可作為高等院校相關(guān)學(xué)科專業(yè)教師與研究生的教材或重要參考書。

作者簡介

　　樂嘉棟，1886年畢業(yè)于同濟(jì)大學(xué)建筑管理專業(yè)，承擔(dān)過境內(nèi)外數(shù)十個(gè)大型項(xiàng)目投資策劃、可行性研究、項(xiàng)目管理、招投標(biāo)及投資控制工作。曾就職于華東建筑設(shè)計(jì)研究院、香港太古地產(chǎn)有限公司，為上海市政府采購咨詢專家、上海市政府采購特邀監(jiān)察員、高級(jí)工程師、國家注冊(cè)造價(jià)工程師、注冊(cè)房地產(chǎn)估價(jià)師、英國皇家特許建造師，現(xiàn)任上海華辰建設(shè)投資顧問有限公司董事總經(jīng)理。因在工程造價(jià)管理方面作出成績，2003年1月獲得建設(shè)部授予全國工程建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)定額工作先進(jìn)個(gè)人稱號(hào)。彭勝林，2001年畢業(yè)于同濟(jì)大學(xué)建筑管理專業(yè)，現(xiàn)為同濟(jì)大學(xué)管理科學(xué)與工程碩士研究生，主要研究方向：建設(shè)項(xiàng)目管理、投資策劃和投資管理。在研究生期間參與了“全社會(huì)固定資產(chǎn)投策模型研究”、“上海、深圳投融資體制比較研究”等課題的研究；在上海華辰建設(shè)投資顧問有限公司項(xiàng)目策劃部期間參與多個(gè)大型項(xiàng)目的可行性研究、投資策劃與咨詢工作。

圖書目錄

基礎(chǔ)篇
第1章緒論
1.1 自適應(yīng)控制及其系統(tǒng)的一般概念
1.2 自適應(yīng)控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)與分類
1.3 自適應(yīng)控制技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用
1.4 “應(yīng)用自適應(yīng)控制”的提出及其內(nèi)涵
第2章自適應(yīng)控制的理論基礎(chǔ)
2.1 李雅普諾夫穩(wěn)定性理論
2.2 正實(shí)性與正動(dòng)態(tài)系統(tǒng)
2.3 超穩(wěn)定性理論
2.4 動(dòng)態(tài)過程與隨機(jī)信號(hào)的辨識(shí)
2.5 閉環(huán)在線辨識(shí)
2.6 魯棒性概念、定義和有關(guān)定理
第3章自適應(yīng)控制的常用控制器
3.1 引言
3.2 一般線性控制器
3.3 PID控制器
3.4 對(duì)消控制器
3.5 非周期控制器
3.6 預(yù)報(bào)控制器
3.7 最小方差控制器
3.8 廣義預(yù)報(bào)控制器
3.9 狀態(tài)控制器、狀態(tài)觀測器及卡爾曼濾波器
3.10 謹(jǐn)慎控制器
3.11 常用控制器的適應(yīng)性算法及工作量比較
第4章用于自適應(yīng)控制的新理論與新技術(shù)
4.1 概述
4.2 智能控制理論與技術(shù)
4.3 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制理論與技術(shù)
4.4 模糊控制理論與技術(shù)
4.5 變結(jié)構(gòu)控制理論與技術(shù)
4.6 魯棒控制與H控制理論
4.7 自適應(yīng)逆控制理論
方法篇
第5章參數(shù)自校正控制
5.1 引言
5.2 參數(shù)自校正控制的基本方法
5.3 參數(shù)估計(jì)與控制器的合理組合
5.4 隨機(jī)性參數(shù)自校正控制
5.5 確定性參數(shù)自校正控制
5.6 參數(shù)自校正控制仿真研究
5.7 參數(shù)自校正前饋控制技術(shù)
5.8 參數(shù)自校正控制的穩(wěn)定性、收斂性及魯棒性
第6章非參數(shù)自校正控制
6.1 引言
6.2 非參數(shù)自校正控制設(shè)計(jì)策略
6.3 非參數(shù)估計(jì)方法及算法
6.4 非參數(shù)控制器設(shè)計(jì)
6.5 非參數(shù)自校正控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
6.6 非參數(shù)自校正控制的起動(dòng)和管理
第7章自校正控制運(yùn)行方法與技術(shù)問題
……
第8章連櫝時(shí)間模型參考自適應(yīng)控制系統(tǒng)
第9章離散時(shí)間模型參考自適應(yīng)控制系統(tǒng)
第10章其他形式的自適應(yīng)控制
第11章多變量系統(tǒng)的自適應(yīng)控制
第12章非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)控制
第13章全系數(shù)自適應(yīng)控制方法
應(yīng)用篇
第14章典型物理量的自適應(yīng)控制
第15章自適應(yīng)控制在工業(yè)過程中的部分應(yīng)用
第16章航空航天科技領(lǐng)域的自適應(yīng)控制
第17章自適應(yīng)控制在導(dǎo)彈武器系統(tǒng)中的應(yīng)用
第18章自適控制在空中飛行模擬器上的應(yīng)用
參考文獻(xiàn) 【媒體評(píng)論】