研究生入學(xué)考試要點(diǎn)、真題解析與模擬試卷（自動(dòng)控制原理）

應(yīng)試策略 1                  
 第1章  自動(dòng)控制的一般概念 5                  
   重點(diǎn)難點(diǎn)精解 5                  
 &知識(shí)點(diǎn)1：自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成 5                  
 &知識(shí)點(diǎn)2：自動(dòng)控制系統(tǒng)基本控制方式 5                  
 &知識(shí)點(diǎn)3：控制系統(tǒng)的分類 5                  
 &知識(shí)點(diǎn)4：對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求 5                  
   模擬試題解析 6                  
 第2章  控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 11                  
   重點(diǎn)難點(diǎn)精解 11                  
 &知識(shí)點(diǎn)1：控制系統(tǒng)微分方程的建立 11                  
 &知識(shí)點(diǎn)2：線性定常微分方程的求解 11                  
 &知識(shí)點(diǎn)3：控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù) 11                  
 &知識(shí)點(diǎn)4：控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖與信號(hào)流圖的建立 11                  
 &知識(shí)點(diǎn)5：結(jié)構(gòu)圖等效變換 11                  
 &知識(shí)點(diǎn)6：梅遜增益公式 12                  
   全真試題解析 12                  
   以練代考訓(xùn)練題 33                  
   以練代考訓(xùn)練題答案與解析 37                  
 第3章  線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法 47                  
   重點(diǎn)難點(diǎn)精解 47                  
 &知識(shí)點(diǎn)1：線性系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)的性能指標(biāo) 47                  
 &知識(shí)點(diǎn)2：一階系統(tǒng)的時(shí)域分析 47                  
 &知識(shí)點(diǎn)3：二階系統(tǒng)的時(shí)域分析 48                  
 &知識(shí)點(diǎn)4：改善二階系統(tǒng)響應(yīng)性能的措施 49                  
 &知識(shí)點(diǎn)5：判斷系統(tǒng)穩(wěn)定的代數(shù)判據(jù) 50                  
 &知識(shí)點(diǎn)6：線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差 50                  
   全真試題解析 51                  
   以練代考訓(xùn)練題 78                  
   以練代考訓(xùn)練題答案與解析 81                  
 第4章  線性系統(tǒng)的根軌跡法 91                  
   重點(diǎn)難點(diǎn)精解 91                  
 &知識(shí)點(diǎn)1：根軌跡方程 91                  
 &知識(shí)點(diǎn)2：繪制根軌跡的基本法則 91                  
 &知識(shí)點(diǎn)3：廣義根軌跡的繪制 93                  
 &知識(shí)點(diǎn)4：主導(dǎo)極點(diǎn)和偶極子的概念 93                  
 &知識(shí)點(diǎn)5：系統(tǒng)性能的分析與估算 93                  
   全真試題解析 94                  
   以練代考訓(xùn)練題 124                  
   以練代考訓(xùn)練題答案與解析 125                  
 第5章  線性系統(tǒng)的頻域分析法 137                  
   重點(diǎn)難點(diǎn)精解 137                  
 &知識(shí)點(diǎn)1：頻率特性的概念 137                  
 &知識(shí)點(diǎn)2：系統(tǒng)的開環(huán)幅相頻率特性 137                  
 &知識(shí)點(diǎn)3：系統(tǒng)的開環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性 138                  
 &知識(shí)點(diǎn)4：奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù) 138                  
 &知識(shí)點(diǎn)5：穩(wěn)定裕度 138                  
   全真試題解析 139                  
   以練代考訓(xùn)練題 168                  
   以練代考訓(xùn)練題答案與解析 171                  
 第6章  系統(tǒng)的校正與綜合 179                  
   重點(diǎn)難點(diǎn)精解 179                  
 &知識(shí)點(diǎn)1：校正的基本概念 179                  
 &知識(shí)點(diǎn)2：串聯(lián)校正裝置的功能和特性 180                  
 &知識(shí)點(diǎn)3：串聯(lián)校正的頻率響應(yīng)設(shè)計(jì)法 182                  
 &知識(shí)點(diǎn)4：串聯(lián)綜合法校正 183                  
   全真試題解析 184                  
   以練代考訓(xùn)練題 205                  
   以練代考訓(xùn)練題答案與解析 207                  
 第7章  采樣控制系統(tǒng)理論 217                  
   重點(diǎn)難點(diǎn)精解 217                  
 &知識(shí)點(diǎn)1：采樣器和保持器 217                  
 &知識(shí)點(diǎn)2：Z變換 217                  
 &知識(shí)點(diǎn)3：Z反變換 219                  
 &知識(shí)點(diǎn)4：采樣控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析 219                  
 &知識(shí)點(diǎn)5：采樣控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差 221                  
 &知識(shí)點(diǎn)6：采樣控制系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng) 221                  
 &知識(shí)點(diǎn)7：采樣控制系統(tǒng)的數(shù)字校正 222                  
   全真試題解析 222                  
   以練代考訓(xùn)練題 244                  
   以練代考訓(xùn)練題答案與解析 246                  
 第8章  非線性控制系統(tǒng)分析 255                  
   重點(diǎn)難點(diǎn)精解 255                  
 &知識(shí)點(diǎn)1：描述函數(shù)的基本概念 255                  
 &知識(shí)點(diǎn)2：非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析 256                  
 &知識(shí)點(diǎn)3：非線性系統(tǒng)的相平面分析 256                  
   全真試題解析 257                  
   以練代考訓(xùn)練題 281                  
   以練代考訓(xùn)練題答案與解析 284                  
 第9章  線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合 295                  
   重點(diǎn)難點(diǎn)精解 295                  
 &知識(shí)點(diǎn)1：控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 295                  
 &知識(shí)點(diǎn)2：線性控制系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析 298                  
 &知識(shí)點(diǎn)3：控制系統(tǒng)的能控性和能觀測(cè)性 300                  
 &知識(shí)點(diǎn)4：控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性 303                  
 &知識(shí)點(diǎn)5：線性系統(tǒng)的綜合 304                  
   全真試題解析 305                  
   以練代考訓(xùn)練題 332                  
   以練代考訓(xùn)練題答案與解析 335                  
 參考文獻(xiàn) 344