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內(nèi)容簡介

　　《外圍接口控制用微機入門》是引進日本OHM社版權(quán)的“機器人競技系列”之一。該系列共九種，分別為《機器人競賽指南》、《機器人制作寶典》、《機器人組裝大全》、《自律性機器人制作》、《有視覺機器人制作》、《機器人C語言機電一體化接口》、《外圍接口控制用微機入門》、《邏輯集成電路搭載機器人制作入門》及《機器人集錦》?！锻鈬涌诳刂朴梦C入門》介紹了外圍接口控制用微機的概況，從程序的編制開始講起，涉及了PIC微機的基本構(gòu)成、程序設計過程中所需的基本指令、存儲器、PIC微機的具體功能，并且將在設計過程中所涉及到的指令，以具體例題的形式進行講解，便于讀者理解使用?！锻鈬涌诳刂朴梦C入門》也可作為大、中、小學生參加競技機器人大賽或制作競技機器人的參考手冊，也可供廣大青少年競技機器人愛好者閱讀參考。

作者簡介

暫缺《外圍接口控制用微機入門》作者簡介

圖書目錄

導論
0.1 微機能做什么？
0.2 書的使用方法
Chapter 1 入門的第一步
1.1 MPLAB
1.2 用MPLAB編制程序
1.3 用模擬器進行調(diào)試
1.4 確認I/O引腳的輸出數(shù)據(jù)
1.5 激勵
1.6 用模擬確認動作
1.7 用寫入器把程序?qū)懭氲皆O備
Chapter 2 PIC微機的基本構(gòu)成
2.1 PIC微機的基本構(gòu)成
2.2 CPU和ALU
2.3 配置位和ID位置
2.4 振蕩電路
2.5 復位
Chapter 3 指令
3.1 指令
3.2 指令的詳細介紹
Chapter 4 存儲器
4.1 程序存儲器
4.2 數(shù)據(jù)存儲器
Chapter 5 各種功能
5.1 監(jiān)視計時器
5.2 I/O端口
5.3 計時器
5.4 EEPROM數(shù)據(jù)存儲器
5.5 中斷
5.6 休眠模式
附錄 PIC16F84A的概要
附錄1 功能一覽表
附錄2 引腳配置
附錄3 PIC16F84A的件號
參考文獻
結(jié)束語