非線性系統(tǒng)理論及應(yīng)用

第1章緒論
1.1控制理論的發(fā)展及面臨的挑戰(zhàn)
1.2非線性控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀及主要方法
參考文獻(xiàn)
第2章非線性動態(tài)系統(tǒng)的基本理論
2.1非線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
2.2線性化流及中心流形定理
2.3吸引子與吸引域
2.4離散時間動態(tài)系統(tǒng)與Poincare映射
2.5非線性系統(tǒng)的周期激勵
2.6一維非線性映射
2.7小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第3章非線性動態(tài)系統(tǒng)的分叉與混沌
3.1結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性
3.2非線性系統(tǒng)的分叉
3.3混沌運動特征
3.4同宿軌道與Melnikov方法
3.5奇異吸引子與分形
3.6符號動力學(xué)與Smale馬蹄映射
3.7胞映射方法
3.8相空間重構(gòu)與分形識別方法
3.9小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第4章非線性系統(tǒng)的微分幾何方法
4.1微分幾何基礎(chǔ)
4.2非線性系統(tǒng)的能控性與能觀性
4.3非線性系統(tǒng)精確線性化
4.4非線性系統(tǒng)解耦控制
4.5小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第5章非線性控制系統(tǒng)的混沌現(xiàn)象及其控制方法
5.1反饋系統(tǒng)和優(yōu)化過程中的混沌現(xiàn)象
5.2采樣控制系統(tǒng)的分叉與混沌
5.3基于控制理論的混沌分析方法
5.4混沌識別與混沌系統(tǒng)的辨識
5.5混沌系統(tǒng)的誘導(dǎo)與控制
5.6混沌的同步與信息加密算法
5.7小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第6章非線性控制系統(tǒng)的頻譜分析
6.1廣義頻率響應(yīng)函數(shù)的提出
6.2非線性系統(tǒng)的GFRF遞推算法
6.3基于GFRF的穩(wěn)態(tài)頻率響應(yīng)分析
6.4非線性離散系統(tǒng)的頻率響應(yīng)函數(shù)
6.5SISO非線性開環(huán)系統(tǒng)的頻域穩(wěn)定性
6.6SISO非線性閉環(huán)系統(tǒng)的頻域穩(wěn)定性
6.7MIMO非線性系統(tǒng)的頻域穩(wěn)定性判據(jù)
6.8非線性離散系統(tǒng)的開環(huán)及閉環(huán)穩(wěn)定性
6.9小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第7章非線性系統(tǒng)的辨識及應(yīng)用
7.1非線性系統(tǒng)的辨識模型
7.2最小二乘估計算法及總體最小二乘法
7.3直交化估計算法及其改進(jìn)
7.4模型簡化與數(shù)據(jù)壓縮
7.5基于GFRF模型的非參數(shù)頻域辨識算法
7.6基于直角化算法的非線性系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與參數(shù)辨識一體化方法
7.7基于非線性頻譜分析的故障診斷方法
7.8小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第8章非線性系統(tǒng)的綜合方法
8.1基于非線性傳遞函數(shù)的控制系統(tǒng)鎮(zhèn)定
8.2非線性連續(xù)時間系統(tǒng)的頻域H控制方法
8.3非線性系統(tǒng)的時域H控制方法
8.4非線性系統(tǒng)的時域魯棒H控制
8.5非線性離散時間系統(tǒng)的頻域H控制
8.6非線性控制的自適應(yīng)逆系統(tǒng)方法
8.7小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第9章實例研究
9.1平衡倒立擺系統(tǒng)的建模.分析與控制
9.2三軸載人運動轉(zhuǎn)臺的建模與分析
參考文獻(xiàn)