嵌入式Linux：硬件、軟件與接口

第1 章
嵌入式Linux簡介 2
1.1
為什么Linux廣受歡迎 2
1.2
什么是嵌入式系統(tǒng) 3
1.3
什么是實時 3
1.4
開放源代碼的含意 4
1.5
小結(jié) 5
補充讀物 5
第2 章
系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu) 6
2.1
開拓者項目簡介 6
2.2
Silverjack度假勝地的布局 7
2.3
開拓者項目的需求 8
2.3.1
安全需求 8
2.3.2
運營需求 9
2.3.3
供應商需求 10
2.4
開拓者項目的系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu) 10
2.5
小結(jié) 11
第3 章
選擇平臺和安裝工具集 12
3.1
信息來源 12
3.2
開拓者項目的戰(zhàn)略方向 13
3.3
構(gòu)建tbdev1—嵌入式Linux開發(fā)工作站 14
3.3.1
開始 15
3.3.2
安裝Linux操作系統(tǒng) 16
3.3.3
安裝本機GNU工具鏈和其他應用程序 20
3.3.4
創(chuàng)建用于交叉編譯的GNU工具鏈 20
3.4
小結(jié) 44
補充讀物 44
第4 章
引導Linux 45
4.1
目標機的平臺引導需求 45
4.2
Linux的引導過程 46
4.3
Linux的根文件系統(tǒng) 47
4.3.1
init所需的文件 48
4.3.2
bash所需的文件 49
4.3.3
根文件系統(tǒng)的二進制文件：編譯還是下載 50
4.4
創(chuàng)建根文件系統(tǒng) 61
4.4.1
決定要使用的包 61
4.4.2
創(chuàng)建根文件系統(tǒng)的過程 62
4.4.3
運行buildrootfilesystem 63
4.5
安裝TFTP服務器 66
4.6
安裝minicom 67
4.7
引導Embedded Planet RPX-CLLF 67
4.7.1
Embedded Planet RPX-CLLF的目標PBR回顧 71
4.8
引導Brightstar Engineering MediaEngine 73
4.8.1
Brightstar Engineering MediaEngine的目標PBR回顧 76
4.9
引導Tri-M MZ104和帶閃存IDE驅(qū)動器的COTS PC 78
4.9.1
閃存IDE技術 78
4.9.2
準備Tri-M MZ104和COTS PC 79
4.9.3
引導Tri-M MZ104目標系統(tǒng) 82
4.9.4
Tri-M MZ104的目標PBR回顧 83
4.10 不同引導方式之間的比較 85
4.11 小結(jié) 86
補充讀物 86
第5章
調(diào)試 87
5.1
gdb簡介 87
5.2
本機調(diào)試 88
5.3
遠程調(diào)試 91
5.4
通過網(wǎng)絡掛裝根文件系統(tǒng) 94
5.4.1
配置NFS服務器 95
5.4.2
配置目標內(nèi)核 96
5.5
小結(jié) 99
補充讀物 99
第6章
異步串行通信接口 102
6.1
開拓者項目的異步串行硬件開發(fā)環(huán)境 102
6.1.1
目標EIA/TIA-232-E兼容性 103
6.2
Linux串行通信 103
6.2.1
使用setSerialSignal設置串口控制信號 104
6.2.2
使用getSerialSignal讀入串口控制信號 107
6.2.3
文件open系統(tǒng)調(diào)用如何影響DTR和RTS信號 109
6.2.4
使用querySerial為bash腳本提供串行通信功能 110
6.3
小結(jié) 114
6.4
補充讀物 115
第7章
并行接口 116
7.1
使用并口進行控制 117
7.2
使用端口I/O控制標準并口 120
7.2.1
使用端口I/O監(jiān)測纜車運行狀況 120
7.2.2
使用端口I/O控制造雪設備 123
7.3
使用ppdev控制標準并口 125
7.4
開發(fā)定制的設備驅(qū)動程序 128
7.4.1
理解helloworld_proc_module 129
7.4.2
在MediaEngine上編譯. 插入模塊并測試helloworld_proc_module 134
7.5
使用定制設備驅(qū)動程序liftmon_snowcon控制標準并口 135
7.5.1
增強helloworld_proc_module以創(chuàng)建liftmon_snowcon 136
7.5.2
在MZ104上編譯. 插入和測試liftmon_snowcon 146
7.6
小結(jié) 149
7.7
補充讀物 149
第8章
USB接口 150
8.1
什么是USB 150
8.2
開拓者項目的USB硬件 152
8.2.1
USB音頻：Yamaha YST-MS35D USB揚聲器 152
8.2.2
USB視頻捕捉：Kensington VideoCAM super-VGA PC攝像頭 156
8.2.3
USB存儲：SanDisk USB SmartMedia讀卡器 160
8.3
小結(jié) 164
8.4
補充讀物 164
第9章
內(nèi)存I/O接口 165
9.1
硬件設計過程 165
9.2
為MediaEngine開發(fā)纜車監(jiān)測和造雪設備控制功能 166
9.2.1
設計MediaEngine的外部接口硬件 166
9.2.2
MediaEngine的內(nèi)存映射空間尋址 168
9.2.3
MediaEngine的寄存器基址尋址 169
9.2.4
為MediaEngine配置內(nèi)存控制器 169
9.2.5
為MediaEngine分配輸出模塊啟用信號 169
9.2.6
為MediaEngine配置I/O端口控制器 169
9.2.7
為MediaEngine編寫helloworldbit測試驅(qū)動程序 170
9.2.8
為MediaEngine編寫liftmon_snowcon設備驅(qū)動程序 174
9.3
為RPX-CLLF開發(fā)纜車監(jiān)測和造雪設備控制功能 184
9.3.1
為RPC-CLLF設計外部硬件接口 185
9.3.2
為RPX-CLLF尋找內(nèi)存映射空間 185
9.3.3
為RPX-CLLF尋找寄存器基址 187
9.3.4
為RPX-CLLF配置內(nèi)存控制器 187
9.3.5
為RPX-CLLF分配輸出模塊啟用信號 188
9.3.6
為RPX-CLLF配置I/O端口控制器 188
9.3.7
為RPX-CLLF編寫helloworldbit測試設備驅(qū)動程序 188
9.3.8
為RPX-CLLF編寫liftmon_snowcon設備驅(qū)動程序 192
9.4
小結(jié) 202
9.5
補充讀物 202
第10章
同步串行通信接口 203
10.1 溫度測量和顯示 203
10.2 SPI通信與LM70 204
10.2.1
將LM70連接到x86的并行打印口 205
10.2.2
將LM70連接到MediaEngine 212
10.3 與飛利浦SAA1064進行I2C通信 219
10.3.1
將SAA1064連接到x86并行打印端口上 219
10.3.2
將SAA1064連接到RPX-CLLF 224
10.4 小結(jié) 234
10.5 補充讀物 235
第11章
使用中斷計時 236
11.1 Linux計時源 236
11.2 測量中斷響應時間 237
11.2.1
在MZ104上測量中斷響應時間 238
11.2.2
在MediaEngine目標機上測量中斷響應時間 243
11.2.3
在RPX-CLLF目標機上測量中斷響應時間 250
11.2.4
對中斷響應時間測量的總結(jié) 255
11.3 比賽計時器的實現(xiàn) 256
11.3.1
使用任務隊列處理比賽計時器的中斷 257
11.3.2
使用系統(tǒng)定時器進行比賽計時狀態(tài)的顯示 258
11.4 小結(jié) 269
補充讀物 269
第12章
系統(tǒng)集成 270
12.1 系統(tǒng)集成概述 270
12.2 安裝系統(tǒng)集成應用程序 271
12.3 創(chuàng)建并測試開拓者項目的數(shù)據(jù)庫 275
12.4 開發(fā)目標機和CGI集成腳本 278
12.4.1
采集和發(fā)布溫度數(shù)據(jù) 278
12.4.2
采集并發(fā)布圖像數(shù)據(jù) 284
12.4.3
采集游客標識信息并允許乘坐 289
12.5 小結(jié) 292
12.6 補充讀物 293
第13章
最后的思考 294
13.1 GUI開發(fā) 294
13.2 實時能力 294
13.3 嵌入式廠商簡介 295
13.4 開拓者項目的硬件 296
13.5 小結(jié) 297
13.6 補充讀物 297