電機的微機控制

前言
緒論
第一章 電機微機控制系統(tǒng)硬件基礎
第一節(jié) 硬件開發(fā)的一般問題
第二節(jié) 常用微處理器及微型
第三節(jié) 常用接口電路
第四節(jié) 信號檢測和轉換
第二章 電機微機控制的軟件基礎
第一節(jié) 應用軟件設計的一般問題
第二節(jié) 數(shù)字PID控制算法
第三節(jié) 數(shù)字控制器的直接設計法
第四節(jié) 數(shù)字濾波技術
第三章 步進電動機的微機控制
第一節(jié) 步進電動機的結構及工和原理
第二節(jié) 步進電動機的開環(huán)控制
第三節(jié) 加減速定位控制
第四章 直流小功率位置伺服系統(tǒng)
第一節(jié) 位置伺服系統(tǒng)的結構與原理
第二節(jié) 主要接口電路
第三節(jié) 脈寬調制方法
第四節(jié) 混合式控制結構舉例
第五節(jié) 控制程序設計
第六節(jié) 位置伺服系統(tǒng)專用芯片
第五章 直流電動機協(xié)調速系統(tǒng)
第一節(jié) 微機控制直流電動機雙環(huán)調速系統(tǒng)簡介
第二節(jié) 調速系統(tǒng)的硬件組成
第三節(jié) 調速系統(tǒng)的軟件設計
第四節(jié) 硬件電路的改進
第六章 同步電動機位置伺服系統(tǒng)
第一節(jié)伺服系統(tǒng)控制原理
第二節(jié) 位置伺服系統(tǒng)的總體布置
第三節(jié) 位置伺服系統(tǒng)的軟件設計
第七章 感應電動機的微機控制
第一節(jié) 感應電動機的轉速控制方法
第二節(jié) 開環(huán)PMM變頻調速系統(tǒng)
第八章 電機微機控制系統(tǒng)的可靠性
第一節(jié) 電機微機控制系統(tǒng)的故障概述
第二節(jié) 提高電機微機控制系統(tǒng)可靠性的方法
第三節(jié) 電機微機控制系統(tǒng)的電磁兼容問題
第四節(jié) 微機控制系統(tǒng)的故障
附錄一
AEDK5198仿真器使用說明
附錄二
SICE仿真器使用說明
附錄三
電機微機控制實驗
參考文獻 【媒體評論】