最新可編程控制器教程

第一章 可編程控制器概述
1-1 可編程控制器的產(chǎn)生
1-2 可編程控制器的定義
1-3 可編程控制器的主要功能
1-4 PC的特點
1-5 PC與其它工業(yè)控制裝置的比較
1-6 PC的發(fā)展趨勢
思考題與練習(xí)題
第二章 可編程計算機控制器的原理與結(jié)構(gòu)
2-1 可編程控制器的組成及其各部分的功能
2-2 可編程控制器的結(jié)構(gòu)形式
2-3 可編程控制器的工作過程
2-4 B&R 2000 PCC的硬件
2-5 常用I／O模塊
2-6 系統(tǒng)配置
思考題與練習(xí)題
第三章 編程系統(tǒng)與程序開發(fā)
3-1 概述
3-2 分時多任務(wù)操作系統(tǒng)與I／O（輸入／輸出）處理
3-3 編程語言
3-4 高級編程語言PL 2000
3-5 功能塊FBK（Function Block）
3-6 程序結(jié)構(gòu)（Program Structure）
3-7 PCC程序設(shè)計的基本方法與技巧
思考題與練習(xí)題
第四章 高級編程技術(shù)
4-1 功能塊（FBK）的編制
4-2 時間功能
4-3 數(shù)據(jù)模塊
4-4 直接I／O訪問
4-5 任務(wù)調(diào)度
4-6 中斷任務(wù)和例外處理任務(wù)
思考題與練習(xí)題
第五章 網(wǎng)絡(luò)通訊與現(xiàn)場總線
5-1 網(wǎng)絡(luò)與現(xiàn)場總線
5-2 本地I／O擴展和遠(yuǎn)程I／O
5-3 以太網(wǎng)ETHERNET
5-4 局域網(wǎng)CAN
5-5 過程現(xiàn)場總線PROFIBUS
5-6 通信協(xié)議及NET 2000網(wǎng)絡(luò)
5-7 幀驅(qū)動器
思考題與練習(xí)題
附錄
附錄1 語句表
附錄2 硬件模塊介紹
附錄3 常用功能塊
附錄4 PG 2000菜單結(jié)構(gòu)與操作
參考答案
參考文獻(xiàn)