工業(yè)控制計算機系統(tǒng)的發(fā)展及應用

     目錄
   第1章 工業(yè)控制計算機的發(fā)展歷程
    1.1概述
    1.1.1開創(chuàng)時期
    1.1.2小型工業(yè)控制計算機系統(tǒng)發(fā)展時期
    1.1.3工業(yè)微型計算機測控系統(tǒng)發(fā)展時期
    1.2計算機與工業(yè)自動化
    1.3我國工業(yè)控制計算機的研制與發(fā)展對策
    1.3.1我國工業(yè)控制計算機的發(fā)展概況
    1.3.2工業(yè)控制計算機的需求結構
    1.3.3工業(yè)控制計算機的發(fā)展對策
    1.4工業(yè)控制計算機的基本組成
   第2章 工業(yè)控制計算機系統(tǒng)的體系結構
    2.1工業(yè)控制計算機的特點
    2.2工業(yè)控制計算機系統(tǒng)的體系結構
    2.2.1硬件體系結構
    2.2.2軟件結構
    2.3工業(yè)控制計算機系統(tǒng)結構的現(xiàn)狀
    2.4工業(yè)控制計算機系統(tǒng)結構的發(fā)展趨勢
   第3章 工業(yè)控制計算機的分類
    3.1單板機
    3.1.1TP801單板機
    3.1.2TP801單板機的電路原理
    3.1.3TP801單板機命令鍵
    3.1.4TP801單板機接口
    3.1.5NIM－51單片機開發(fā)應用卡
    3.2單片機
    3.2.1單片機的發(fā)展過程及其對現(xiàn)代化工程領域的影響
    3.2.2單片機產品及其性能
    3.2.3單片機的開發(fā)環(huán)境
    3.2.4單片機的多機與網絡系統(tǒng)
    3.2.5單片機與機電一體化
    3.2.6單片機與智能儀表
    3.3可編程序控制器
    3.3.1可編程序控制器的發(fā)展過程
    3.3.2可編程序控制器的硬件和軟件
    3.3.3可編程序控制器的功能和技術發(fā)展特點
    3.3.4可編程序控制器的指令系列
    3.4單回路調節(jié)器
    3.4.1智能式調節(jié)器的發(fā)展過程
    3.4.2單回路調節(jié)器的工作原理
    3.4.3單回路調節(jié)器的組態(tài)與編程
    3.4.4單回路調節(jié)器的特點
    3.5工業(yè)控制微型計算機
    3.5.1工業(yè)控制微型計算機的發(fā)展過程
    3.5.2工業(yè)控制微型計算機的特點
    3.5.3我國工業(yè)控制微型計算機系列
    3.5.4我國發(fā)展工業(yè)控制計算機的對策
    3.6嵌入式控制器
    3.6.1嵌入式控制器的分類及特點
    3.6.2嵌入式控制器的芯片
    3.6.3嵌入式控制器的模板
    3.6.4嵌入式PC機
    3.6.5嵌入式控制器的軟件
    3.6.6嵌入式控制器的優(yōu)點
   第4章 工業(yè)控制計算機系統(tǒng)總線
    4.1工業(yè)控制計算機系統(tǒng)總線的基本概念
    4.2總線結構
    4.3總線標準
    4.3.1總線標準的制定
    4.3.2儀器總線標準
    4.3.3幾種重要的總線標準
    4.3.4新一代總線標準
    4.4總線的分類
    4.4.1S－100總線
    4.4.2IBMPC總線和AT總線
    4.4.3MoltibusI、Ⅱ總線
    4.4.4VME總線
    4.4.5MCA總線
    4.4.6EISA總線
    4.4.7Futurebus十總線
    4.4.8VXIbus總線
    4.4.9Mbus總線
    4.4.10I2C總線
    4.4.11ACCESS總線
    4.4.12Q總線
    4.4.13NUbus總線
    4.4.14STE總線
    4.4.15STD總線
   第5章 計算機控制系統(tǒng)
    5.1計算機控制系統(tǒng)的發(fā)展歷程
    5.2控制計算機的發(fā)展設想
    5.2.1控制用I/O標準接口
    5.2.2標準的新型I/O模板
    5.2.3I/O模塊的中斷功能
    5.2.4控制主機模塊
    5.2.5軟件開發(fā)
    5.2.6遠程I/O通訊模塊
    5.3分布式計算機控制系統(tǒng)
    5.3.1內存共享計算機控制系統(tǒng)
    5.3.2前端處理控制系統(tǒng)
    5.3.3遞階控制系統(tǒng)
    5.3.4網絡分布式控制系統(tǒng)
    5.3.5數據高速通道分布系統(tǒng)
    5.3.6大型分布式控制系統(tǒng)
    5.4智能控制系統(tǒng)
    5.4.1遞階智能控制系統(tǒng)
    5.4.2仿人智能高階產生式系統(tǒng)
    5.4.3多級專家控制系統(tǒng)
    5.5我國新型自動化主控系統(tǒng)體系的建立
   第6章 工業(yè)控制計算機的軟件工程
    6.1工業(yè)控制計算機對軟件的要求
    6.2軟件工程的目標
    6.3軟件工程的原理
    6.4軟件工程的范圍
    6.5軟件工程標準化（SES）原則
    6.6軟件工程標準結構
    6.7ISO/IEC/JTC1/SC7組織結構及標準項目計劃
    6.8我國軟件工程標準化現(xiàn)狀
    6.9軟件設計方法
    6.9.1基于ROM運行的操作系統(tǒng)ROMDOS
    6.9.2高級語言的程序代碼、數據、堆棧分離和固化運行
    6.9.3嵌入式實時多任務操作系統(tǒng)VRTX、AMX
    6.10工業(yè)控制組態(tài)軟件
    6.10.1C0ntro1－STAR工業(yè)控制組態(tài)軟件
    6.10.2應用實例
   第7章 集散型控制系統(tǒng)
    7.1集散型控制系統(tǒng)的概念
    7.2集散型控制系統(tǒng)的特點
    7.3集散型控制系統(tǒng)的發(fā)展過程
    7.4集散型控制系統(tǒng)的體系結構
    7.4.1集散型控制系統(tǒng)體系結構的形成
    7.4.2集散型控制系統(tǒng)分層體系
    7.4.3集散型控制系統(tǒng)體系結構中各層的功能
    7.5集散型控制系統(tǒng)的組態(tài)軟件
    7.5.1功能塊語言組態(tài)
    7.5.2高級語言組態(tài)
    7.5.3圖形組態(tài)
   第8章 計算機集成制造系統(tǒng)
    8.1計算機集成制造和計算機集成制造系統(tǒng)的含義
    8.2計算機集成制造系統(tǒng)的組成、功能和結構
    8.2.1計算機集成制造系統(tǒng)的組成
    8.2.2計算機集成制造系統(tǒng)的功能
    8.2.3計算機集成制造系統(tǒng)遞階控制系統(tǒng)
    8.2.4面向集成平臺的計算機集成制造系統(tǒng)的體系結構
    8.3計算機集成制造系統(tǒng)的效益及應用對象
    8.3.1計算機集成制造系統(tǒng)的效益
    8.3.2計算機集成制造系統(tǒng)的應用對象
    8.4國外計算機集成制造系統(tǒng)發(fā)展概況
    8.4.1工業(yè)發(fā)達國家的計算機集成制造系統(tǒng)的發(fā)展戰(zhàn)略
    8.4.2計算機集成制造產業(yè)的發(fā)展狀況
    8.5計算機集成制造技術的發(fā)展方向
    8.6我國“863”計劃中CIMS的實施戰(zhàn)略
    8.6.12000年的戰(zhàn)略目標
    8.6.2研究開發(fā)的基本框架——研究環(huán)境與工程環(huán)境
    8.6.3四個層次/十個專題
    8.6.4CIMS研究的進展情況
   第9章 工業(yè)的網絡式控制
    9.1概述
    9.2網絡式控制的發(fā)展進程
    9.3網絡式控制的發(fā)展道路
    9.4過程控制對網絡式控制的需求
    9.5網絡式控制的應用分析
    9.6現(xiàn)場總線（FIELDBUS）
    9.7FIELDBUS的未來
    9.8FIELDBUS的功能
   第10章 模糊邏輯控制
    10.1模糊邏輯控制中的基本問題
    10.1.1模糊邏輯的概念
    10.1.2模糊邏輯的實現(xiàn)
    10.1.3模糊邏輯控制的優(yōu)點
    10.1.4模糊邏輯控制的適用領域
    10.1.5模糊邏輯與概率的聯(lián)系及區(qū)別
    10.16模糊邏輯與多值邏輯的聯(lián)系與區(qū)別
    10.1.7模糊邏輯與人工智能
    10.1.8模糊邏輯與專家系統(tǒng)
    10.1.9模糊邏輯與神經網絡
    10.1.10模糊系統(tǒng)開發(fā)與傳統(tǒng)系統(tǒng)開發(fā)的不同
    10.1.11模糊邏輯的應用
    10.2模糊邏輯控制技術的發(fā)展和應用
    10.2.1發(fā)展過程
    10.2.2日本的發(fā)展情況
    10.2.3中國、德國和美國的發(fā)展情況
    10.3模糊邏輯控制與智能控制的關系
    10.3.1智能控制理論和技術概要
    10.3.2模糊邏輯控制的組成
    10.3.3模糊邏輯控制存在的問題
   第11章 智能機器人
    11.1機器人的體系結構
    11.2機器人的分類
    11.3國外機器人的發(fā)展概況
    11.3.1日本機器人的發(fā)展概況
    11.3.2美國機器人的發(fā)展概況
    11.3.3西歐機器人的發(fā)展概況
    11.3.4前蘇聯(lián)機器人的發(fā)展概況
    11.4機器人的研究領域
    11.4.1傳感器與感知系統(tǒng)
    11.4.2驅動、建模與控制
    11.4.3自動規(guī)劃與調度
    11.4.4計算機系統(tǒng)
    11.4.5智能機器人的應用領域
    11.5機器人智能控制問題
    11.5.1機器人控制問題的提出
    11.5.2機器人解析設計理論
    11.5.3機器人分布式系統(tǒng)
    11.6非工業(yè)機器人
    11.6.1特種機器人
    11.6.2服務機器人
    11.6.3建筑機器人
    11.6.4微型機器人
    11.6.5軍用機器人
    11.6.6仿真機器人
    11.7工業(yè)機器人標準化概況
    11.7.1國際標準化組織的機器人標準化工作概況
    11.7.2各國機器人標準化工作簡介
    11.7.3我國工業(yè)機器人標準化工作情況
   第12章 工業(yè)CT
    12.1CT理論
    12.2工業(yè)CT的分類
    12.3工業(yè)CT產品
    12.4工業(yè)核磁共振成像
    12.5CT圖像數據處理
   第13章 工業(yè)控制計算機技術的應用
    13.1單板機在絲筒稱量和數據處理中的應用
    13.1.1系統(tǒng)簡述
    13.1.2方案設計
    13.1.3系統(tǒng)抗干擾措施
    13.2MCS－51單片機控制的異步變頻器
    13.2.1變頻調速原理
    13.2.2控制方案
    13.2.3系統(tǒng)構成
    13.2.4軟件
    13.3PLC在鋼管熱鍍鋅控制中的應用
    13.3.1系統(tǒng)簡介
    13.3.2系統(tǒng)配置和程序設計
    13.3.3安裝調試運行
    13.4STD在RD450熱等靜壓機中的應用
    13.4.1系統(tǒng)概述
    13.4.2系統(tǒng)組成
    13.4.3系統(tǒng)軟件設計及主要功能
    13.4.4系統(tǒng)抗干擾措施
    13.5μXL集散系統(tǒng)在焦爐加熱爐控制中的應用
    13.5.1μXL系統(tǒng)簡介
    13.5.2焦爐加熱爐控制系統(tǒng)組成
    13.5.3系統(tǒng)硬件配置
    13.5.4自然通風雙交叉限幅燃燒控制
    13.5.5集氣管壓力調節(jié)
    13.5.6加熱控制的輔助措施
    13.6智能模糊控制在工業(yè)爐窯自動化中的應用
    13.6.1工業(yè)爐窯控制的內容、關鍵與難點
    13.6.2智能模糊控制技術的研究
    13.6.3工業(yè)爐窯智能模糊控制的應用
    13.7Arcnet網絡在工業(yè)控制系統(tǒng)中的應用
    13.7.1Arcnet網絡概述
    13.7.2STD5651Arcnet網卡
   參考文獻