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內(nèi)容簡介

　　內(nèi)容提要本書是為工科院校自動控制、控制理論和系統(tǒng)工程等專業(yè)研究生編寫的隨機系統(tǒng)理論教材，內(nèi)容包括隨機系統(tǒng)分析、系統(tǒng)的狀態(tài)估計、隨機最優(yōu)控制、系統(tǒng)辨識與參數(shù)估計、自適應(yīng)濾波與參數(shù)自適應(yīng)控制以及隨機系統(tǒng)的試驗與仿真等。本書涉及內(nèi)容較深較新，但敘述方式比較淺顯，也可以作為青年教師和工程技術(shù)人員的自學(xué)參考書。本書為電子工業(yè)部第三輪統(tǒng)編教材，同時，列入西安交通大學(xué)研究生系列教材。

作者簡介

　　作者簡介韓崇昭，西安交通大學(xué)1968年畢業(yè)，1981年畢業(yè)于中國科學(xué)院研究生院，獲碩士學(xué)位，現(xiàn)為西安交通大學(xué)系統(tǒng)工程研究所副教授。1985一1986年曾以訪問學(xué)者在英國倫敦TheCityUniversity控制工程中心短期工作。出版著作有《決策、對策與管理》，國內(nèi)外發(fā)表論文數(shù)篇。近期研究方向為隨機控制與自適應(yīng)控制及穩(wěn)態(tài)大系統(tǒng)優(yōu)化等。王月娟，1958年畢業(yè)于上海交通大學(xué)電機工程系，現(xiàn)為西安交通大學(xué)信息與控制工程系副教授。近年來在國內(nèi)外發(fā)表學(xué)術(shù)論文7篇?，F(xiàn)在的研究方向是估計理論、計算機控制和機器人。萬百五，1951年上海交通大學(xué)電信研究所研究生畢業(yè)，現(xiàn)任西安交通大學(xué)系統(tǒng)工程研究所大系統(tǒng)室主任、教授、博士導(dǎo)師。曾在英國倫敦TheCityUniversity任客座高級研究員一年。出版譯著有《自動調(diào)整理論基礎(chǔ)》、《動力系統(tǒng)遠動學(xué)》等，國內(nèi)外發(fā)表論文30余篇。目前主要研究大系統(tǒng)模型簡化、大工業(yè)過程遞階控制、大系統(tǒng)的分解－協(xié)調(diào)和生產(chǎn)計劃制訂等。

圖書目錄

     目錄
   第一章緒論
   第二章隨機系統(tǒng)分析
    第一節(jié) 隨機過程
    第二節(jié) 離散時間隨機系統(tǒng)分析
    第三節(jié) 連續(xù)時間隨機系統(tǒng)分析
    第四節(jié) 線性連續(xù)時間隨機系統(tǒng)的采樣
    與離散化
    小結(jié)
    習(xí) 題
   第三章系統(tǒng)的狀態(tài)估計
    第一節(jié) 點估計理論
    第二節(jié) 線性離散時間隨機系統(tǒng)的狀態(tài)估計
    第三節(jié) 線性連續(xù)時間隨機系統(tǒng)的狀態(tài)估計
    第四節(jié) 非線性隨機系統(tǒng)的狀態(tài)估計
    小結(jié)
    習(xí) 題
   第四章隨機最優(yōu)控制
    第一節(jié) 引言
    第二節(jié) 隨機最優(yōu)控制的一般理論
    第三節(jié) 經(jīng)典信息結(jié)構(gòu)下離散時間系統(tǒng)的線性二次高斯（LQG）問題
    第四節(jié) 經(jīng)典信息結(jié)構(gòu)下連續(xù)時間系統(tǒng)的線性二次高斯問題
    第五節(jié) 一步延時信息結(jié)構(gòu)下離散時間系統(tǒng)的
    線性二次高斯問題
    第六節(jié) 經(jīng)典信息結(jié)構(gòu)下一般離散時間非線性
    隨機系統(tǒng)的雙重最優(yōu)控制
    第七節(jié) 雙重最優(yōu)控制的近似計算
    小結(jié)
    習(xí) 題
   第五章系統(tǒng)辨識與參數(shù)估計
    第一節(jié) 辨識問題概述
    第二節(jié) 離散時間線性差分模型的最小
    二乘參數(shù)估計
    第三節(jié) 離散時間差分模型的最大似然
    參數(shù)估計
    第四節(jié) 離散時間差分模型的遞推參數(shù)估計
    第五節(jié) 差分模型的階檢驗
    第六節(jié) 離散時間狀態(tài)空間模型的辨識
    第七節(jié) 線性系統(tǒng)非參數(shù)模型的辨識
    第八節(jié)閉環(huán)系統(tǒng)能辨識的條件
    小結(jié)
    習(xí) 題
   第六章線性離散時間隨機系統(tǒng)的自適應(yīng)濾波和
    參數(shù)自適應(yīng)控制
    第一節(jié) 自適應(yīng)濾波
    第二節(jié) 自適應(yīng)控制的一般概念
    第三節(jié) 單輸入單輸出系統(tǒng)的自校正控制
    第四節(jié) 多輸入多輸出系統(tǒng)的自校正控制
    第五節(jié) 隨機次最優(yōu)參數(shù)自適應(yīng)控制
    小結(jié)
    習(xí) 題
   第七章隨機系統(tǒng)的試驗與數(shù)字仿真
    第一節(jié) 偽隨機信號的生成
    第二節(jié) 隨機系統(tǒng)的試驗
    第三節(jié) 隨機系統(tǒng)的數(shù)字仿真
    小結(jié)
    習(xí) 題
   附錄
    附錄A 矩陣微分方程求解
    附錄B 矩陣代數(shù)的若干結(jié)論
    參考文獻