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內(nèi)容簡介

　　《自動控制原理》修訂版分上、下兩冊出版，其中上冊集中闡述古典控制理論，下冊較完整地介紹與討論現(xiàn)代控制理論的基本內(nèi)容，基本理論與基本概念。修訂版下冊共五章，其中較全面介紹有關(guān)線性系統(tǒng)理論的內(nèi)容，主要闡述最優(yōu)控制的基本理論以及簡要介紹動態(tài)系統(tǒng)辨識與狀態(tài)估計的基本理論與方法。每章后附有一定數(shù)量的習題。本書可作為高等院校自動控制、船電工業(yè)自動化、計算機應(yīng)用、熱工儀表、液壓控制等專業(yè)《自動控制原理》課的教材，也可供有關(guān)的科技人員參考。

作者簡介

暫缺《自動控制原理（下冊修訂版）》作者簡介

圖書目錄

第九章  線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析法
  §1  引言
  §2  線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
  §3  線性定常系統(tǒng)的分析
  §4  線性時變系統(tǒng)的分析
  §5  線性離散系統(tǒng)的分析
  §6  線性連續(xù)狀態(tài)方程的離散化
  習題
第十章  李雅普諾夫穩(wěn)定性分析
  §1  李雅普諾夫意義下的穩(wěn)定性
  §2  判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的李雅昔諾夫方法
  §3  應(yīng)用李雅昔諾夫方法分析線性系統(tǒng)穩(wěn)定性
  §4  應(yīng)用李雅普諾夫方法分析非線性系統(tǒng)穩(wěn)定性
  習題
第十一章  線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間綜合法
  §1  線性系統(tǒng)的能控性與能觀測性
  §2  線性系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分解
  §3  線性系統(tǒng)的狀態(tài)反饋與輸出反饋
  §4  線性系統(tǒng)的狀態(tài)觀測器
  §5  線性系統(tǒng)的解耦
  §6  線性系統(tǒng)的實現(xiàn)
  習題—
第十二章  最優(yōu)控制
  5 1  最優(yōu)控制的一般提法
  §2  應(yīng)用變分法求解無約束的最優(yōu)控制問題
  §3  極小值原理
  §4  線性二次型最優(yōu)控制問題
  §5  動態(tài)規(guī)劃
  習題
第十三章  動態(tài)系統(tǒng)辨識與狀態(tài)估計
  §1  預備知識
  §2  動態(tài)系統(tǒng)辨識
  §3  狀態(tài)估計
  習題
  附錄  數(shù)學基礎(chǔ)—一矩陣
主要參考文獻