計算機視覺：算法與系統(tǒng)原理

定　價：￥29.00

作　者：	高文，陳熙霖著
出版社：	清華大學出版社
叢編項：	中國計算機學會學術(shù)著作叢書
標　簽：	視頻/音頻/流媒體

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ISBN：	9787302032328	出版時間：	1999-02-01	包裝：
開本：	26cm	頁數(shù)：	312	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　計算機視覺研究的主要目的是讓計算機能夠利用圖象和圖象序列來識別和認知三維世界，其最終目標是讓計算機具有“視覺”功能，以滿足社會對計算機高級應(yīng)用的需求。根據(jù)研究內(nèi)容可以把計算機視覺劃分為計算理論、表達與算法和系統(tǒng)實現(xiàn)三個層次。本書系統(tǒng)地介紹了計算機視覺的計算理論和算法的原理，給出了主要算法的證明，介紹了計算機視覺系統(tǒng)的構(gòu)成原理。為了便于讀者將理論與實現(xiàn)進行對照和進行自己的應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計，本書還介紹了到目前為止國際上比較著名的計算機視覺系統(tǒng)。本書可作為計算機科學、人工智能、圖象處理與模式識別、人機交互、智能機器人、信息處理以及認知科學等有關(guān)專業(yè)的大學高年級學生和研究生的教學和自學教材使用，也可供以上領(lǐng)域中的科研工作者使用。

作者簡介

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圖書目錄

第一章  概論
     1. 1  人類視覺系統(tǒng)的構(gòu)成與視覺機理
     1. 1. 1  眼睛
     1. 1. 2  視覺神經(jīng)系統(tǒng)
     1. 1. 3  視覺機理假說
     1. 1. 4  視覺中的一些心理和生理特征與現(xiàn)象
     1. 1. 5  視知覺對深度的感知
     1. 2  計算機視覺研究的特點
     1. 3  計算機視覺與相關(guān)領(lǐng)域的關(guān)系
     1. 4  計算機視覺的發(fā)展
   第二章  計算機視覺中的空間關(guān)系
     2. 1  基本概念
     2. 2  成象模型與視覺坐標系
     2. 3  齊次坐標與N矢量
     2. 4  平面對偶原理
     2. 5  直射變換. 對射變換與標準極變換
     2. 6  平移運動
     2. 6. 1  N速度與軌跡
     2. 6. 2  平移運動的出現(xiàn)點與從平移恢復形狀
     2. 7  旋轉(zhuǎn)運動
     2. 7. 1  旋轉(zhuǎn)變換
     2. 7. 2  旋轉(zhuǎn)矩陣的計算
     2. 8  一般剛體運動
     2. 8. 1  一般剛體運動的坐標變換
     2. 8. 2  平面投影圖象的變換
     2. 8. 3  變換參數(shù)的計算
     2. 8. 4  面參數(shù)的計算
     2. 8. 5  一般剛體運動分析
   第三章  立體視覺
     3. 1  一般性原理
     3. 2  內(nèi)極點. 內(nèi)極線與內(nèi)極平面
     3. 2. 1  一般情況
     3. 2. 2  平行立體視中的內(nèi)極線約束
     3. 3  立體視中的配準
     3. 3. 1  雙目配準
     3. 3. 2  三目配準
     3. 4  三維表面重建
   第四章  運動分析
     4. 1  運動場與光流
     4. 1. 1  運動場
     4. 1. 2  光流
     4. 2  基于梯度的光流計算
     4. 2. 1  基本等式的引入
     4. 2. 2  光流計算與附加約束
     4. 3  基于區(qū)域匹配的光流計算方法
     4. 3. 1  基于保守信息的初始速度場估計
     4. 3. 2  利用鄰域信息的求精
     4. 3. 3  采用Kalman濾波器的速度場估計
     4. 4  光流計算的其他方法
     4. 5  從運動恢復結(jié)構(gòu)
     4. 5. l  空間運動與對應(yīng)視平面的運動場
     4. 5. 2  平面對象的光流
   第五章  基于其他線索的三維信息恢復
     5. 1  從陰影恢復三維形狀
     5. 1. 1  成象過程的數(shù)學模型
     5. 1. 2  反射圖方法
     5. 1. 3  球狀點假設(shè)方法
     5. 2  從紋理恢復三維形狀
     5. 2. 1  基于紋理梯度的方法
     5. 2. 2  基于收斂線的方法
     5. 2. 3  基于正規(guī)化紋理屬性圖的方法
     5. 2. 4  由形變估計表面方向
     5. 3  融合陰影與紋理的立體視覺
     5. 3. 1  光度立體技術(shù)
     5. 3. 2  紋理立體技術(shù)
   第六章  不確定性視覺計算
     6. 1  視覺逆問題及其不確定
     6. 1. 1  成象過程與視覺計算
     6. 1. 2  逆問題與不確定性
     6. 2  不確定性的描述與求解
     6. 2. 1  有限晶格系統(tǒng), MRF與Gibbs分布
     6. 2. 2  估計構(gòu)造
     6. 2. 3  問題求解
     6. 2. 4  參數(shù)估計
     6. 3  基于不確定性方法的邊緣檢測
     6. 3. 1  模型的建立
     6. 3. 2  估計的求解
     6. 4  基于不確定性方法的立體視視差計算
     6. 4. 1  構(gòu)造估計問題
     6. 4. 2  WTA網(wǎng)絡(luò)
     6. 5  小結(jié)
   第七章  高層表示
     7. 1  二維圖象的表示
     7. 1. 1  邊界表示
     7. 1. 2  區(qū)域表示
     7. 2  三維物體的幾何模型
     7. 2. 1  物體的結(jié)構(gòu)表示
     7. 2. 2  物體的多視特征表示
     7. 3  空間物體的關(guān)系模型
     7. 3. 1  語義網(wǎng)的概念
     7. 3. 2  屬性超圖
     7. 3. 3  語義網(wǎng)的操作
     7. 3. 4  其他知識表達方法介紹
   第八章  主動視覺與融臺
     8. 1  主動視覺
     8. 1. 1  從陰影恢復形狀
     8. 1. 2  從運動恢復結(jié)構(gòu)
     8. 1. 3  主動跟蹤
     8. 1. 4  通過變形模板提取面部特征
     8. 2  視覺計算與融合技術(shù)
     8. 2. 1  融合處理中需考慮的問題
     8. 2. 2  不問級融合的一個例子
     8. 2. 3  融合的一般方法
     8. 2. 4  物體識別與信息融合
   第九章  計算機視覺系統(tǒng)
     9. 1  引言
     9. 2  三維物體識別
     9. 2. 1  三維物體識別概念
     9. 2. 2  物體識別系統(tǒng)的組成及特性
     9. 2. 3  物體識別的模型組織與特性
     9. 3  視覺系統(tǒng)中的若干問題
     9. 3. 1  視覺系統(tǒng)中的控制
     9. 3. 2  視覺系統(tǒng)中的推理與規(guī)劃
     9. 3. 3  視覺系統(tǒng)中的學習
     9. 4  三維計算機視覺系統(tǒng)
     9. 4. 1  ACRONYM———基于模型驅(qū)動的視覺系統(tǒng)
     9. 4. 2  INGEN——用于一般形狀物體識別的視覺系統(tǒng)
     9. 5  運用圖象理解環(huán)境
     9. 5. 1  KBVision——基于知識的圖象理解環(huán)境
     9. 5. 2  IUE——通用圖象理解環(huán)境
   參考文獻
   附錄一  算法證明
     1. 1  算法2.3的證明
     1. 2  算法2.4的計算過程
   附錄二  IUE中類的譜系圖
     2. 1  IUE基本類譜系圖
     2. 2  IUE圖象類譜系圖
     2. 3  IUE空間對象類譜系圖
     2. 4  IUE圖象特征類譜系圖
     2. 5  IUE坐標系與變換類譜系圖
     2. 6  IUE空間索引類譜系圖
     2. 7  IUE傳感器類譜系圖
     2. 8  IUE傳感器模型類譜系圖
     2. 9  IUE射線類譜系圖
     2. 10  IUE鏡頭類譜系圖
     2. 11  IUE濾波器類譜系圖
     2. 12  IUE景物類譜系圖
     2. 13  IUE統(tǒng)計類譜系圖