機(jī)電控制系統(tǒng)

第一章　機(jī)電控制系統(tǒng)概述
　第一節(jié)　定義
　第二節(jié)　自動控制系統(tǒng)示例
　第三節(jié)　對控制系統(tǒng)的性能要求
　習(xí)題與思考題
第二章　檢測與傳感器
　第一節(jié)　概述
　第二節(jié)　電阻應(yīng)變式傳感器
　第三節(jié)　電容式傳感器
　第四節(jié)　電感式傳感器
　第五節(jié)　壓電式傳感器
　第六節(jié)　光電式傳感器
　第七節(jié)　熱電偶傳感器
　第八節(jié)　數(shù)字式傳感器
　第九節(jié)　傳感器的正確選用和使用
　習(xí)題與思考題
第三章　機(jī)電控制系統(tǒng)的分析方法
　第一節(jié)　數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
　第二節(jié)　控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
　第三節(jié)　系統(tǒng)分析
　習(xí)題與思考題
第四章　自動控制的基本規(guī)律及調(diào)節(jié)器
　第一節(jié)　雙位控制
　第二節(jié)　比例控制
　第三節(jié)　積分控制
　第四節(jié)　比例積分控制
　第五節(jié)　微分控制
　第六節(jié)　比例積分微分控制
　第七節(jié)　DDZ-Ⅲ型調(diào)節(jié)器
　習(xí)題與思考題
第五章　單回路控制系統(tǒng)
　第一節(jié)　單回路控制系統(tǒng)的設(shè)計
　第二節(jié)　單回路控制系統(tǒng)的投運(yùn)及調(diào)節(jié)器
　參數(shù)的整定
　習(xí)題與思考題
第六章　微型計算機(jī)工業(yè)控制概述
　第一節(jié)　微型計算機(jī)工業(yè)控制發(fā)展概況
　第二節(jié)　微機(jī)工業(yè)控制系統(tǒng)的組成
　第三節(jié)　微機(jī)工業(yè)控制系統(tǒng)的分類
　習(xí)題與思考題
第七章　數(shù)字控制系統(tǒng)的實現(xiàn)
　第一節(jié)　PID算法的數(shù)字實現(xiàn)
　第二節(jié)　單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)
　第三節(jié)　PID算法的幾種發(fā)展
　第四節(jié)　PID參數(shù)的整定
　習(xí)題與思考題
第八章　電動機(jī)控制技術(shù)
　第一節(jié)　直流電動機(jī)控制技術(shù)
　第二節(jié)　交流電動機(jī)控制技術(shù)
　第三節(jié)　步進(jìn)電動機(jī)控制技術(shù)
　習(xí)題與思考題
第九章　工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)
　第一節(jié)　工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的組成與分類
　第二節(jié)　工業(yè)機(jī)器人的作業(yè)程序控制
　第三節(jié)　工業(yè)機(jī)器人的示教控制
　第四節(jié)　工業(yè)機(jī)器人的計算機(jī)控制技術(shù)
　習(xí)題與思考題
第十章　機(jī)床數(shù)控技術(shù)
　第一節(jié)　基本概念
　第二節(jié)　開環(huán)數(shù)值控制插補(bǔ)
　第三節(jié)　機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)實例
　習(xí)題與思考題
附錄　鎳鉻一鎳硅（鎳鋁）熱電偶分度表
參考文獻(xiàn)