計(jì)算機(jī)視覺：計(jì)算理論與算法基礎(chǔ)

第一章  緒論
1.1  生物視覺通路簡介
1.2  Marr的計(jì)算視覺理論框架
1.3  本書各章內(nèi)容簡介
1.4  計(jì)算機(jī)視覺的現(xiàn)狀與閱讀本書需注意的問題
思考題
參考文獻(xiàn)
第二章  邊緣檢測
2.1  邊緣檢測與微分濾波器
2.2  邊緣檢測與正則化方法
2.3  多尺度濾波器與過零點(diǎn)定理
2.4  最優(yōu)邊緣檢測濾波器
2.5  邊緣檢測快速算法
2.6  圖像低層次處理的其他問題
思考題
參考文獻(xiàn)
第三章  射影幾何與幾何元素表達(dá)
3.1  仿射變換與射影變換的幾何表達(dá)
3.2  仿射坐標(biāo)系與射影坐標(biāo)系
3.3  仿射變換與射影變換的代數(shù)表達(dá)
3.4  不變量
3.5  由對(duì)應(yīng)點(diǎn)求射影變換
3.6  點(diǎn)
3.7  指向和方向
3.8  平面直線及點(diǎn)線對(duì)偶關(guān)系
3.9  空間平面及點(diǎn)面對(duì)偶關(guān)系
3.10  空間直線
3.11  二次曲線與二次曲面
思考題
參考文獻(xiàn)
第四章  攝像機(jī)定標(biāo)
4.1  線性模型攝像機(jī)定標(biāo)
4.2  非線性模型攝像機(jī)定標(biāo)
4.3  立體視覺攝像機(jī)定標(biāo)
4.4  機(jī)器人手眼定標(biāo)
4.5  攝像機(jī)自定標(biāo)技術(shù)
思考題
參考文獻(xiàn)
第五章  立體視覺
5.1  立體視覺與三維重建
5.2  極線約束
5.3  對(duì)應(yīng)基元匹配
5.4  射影幾何意義下的三維重建
思考題
參考文獻(xiàn)
第六章  運(yùn)動(dòng)與不確定性表達(dá)
6.1  歐氏平面上的剛體運(yùn)動(dòng)
6.2  歐氏空間中的剛體運(yùn)動(dòng)
6.3  不確定性的描述
6.4  不確定性的運(yùn)算
6.5  不確定性運(yùn)算的幾個(gè)例子
6.6  三維直線段的不確定性
6.7  不確定性的顯示
思考題
參考文獻(xiàn)
第七章  基于光流場的運(yùn)動(dòng)分析
7.1  光流場和運(yùn)動(dòng)場
7.2  光流的約束方程
7.3  微分技術(shù)
7.4  其他方法
7.5  基于光流場的定性運(yùn)動(dòng)解釋
思考題
參考文獻(xiàn)
第八章  長序列運(yùn)動(dòng)圖像特征跟蹤
8.1  引論
8.2  參數(shù)估計(jì)理論初步
8.3  特征運(yùn)動(dòng)模型
8.4  特征跟蹤的闡述
8.5  匹配
8.6  實(shí)際應(yīng)用中需要考慮的問題
思考題
參考文獻(xiàn)
第九章  基于二維特征對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)分析
9.1  極線方程和本質(zhì)矩陣
9.2  基于點(diǎn)匹配的運(yùn)動(dòng)計(jì)算
9.3  圖像是一個(gè)空間平面的投影時(shí)的運(yùn)動(dòng)計(jì)算
9.4  基于直線匹配的運(yùn)動(dòng)計(jì)算
9.5  基本矩陣的估計(jì)
思考題
參考文獻(xiàn)
第十章  基于三維特征對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)分析
10.1  由三維點(diǎn)匹配估計(jì)運(yùn)動(dòng)
10.2  不需顯式匹配的方法
10.3  從三維直線匹配估計(jì)運(yùn)動(dòng)
10.4  從平面匹配估計(jì)運(yùn)動(dòng)
10.5  二維-三維的物體定位
思考題
參考文獻(xiàn)
第十一章  由圖像灰度恢復(fù)三維物體形狀
11.1  輻射度學(xué)與光度學(xué)
11.2  光照模型
11.3  由多幅圖像恢復(fù)三維物體形狀
11.4  由單幅圖像恢復(fù)三維物體形狀
思考題
參考文獻(xiàn)
第十二章  建模與識(shí)別
12.1  CAD系統(tǒng)中的三維模型表達(dá)
12.2  曲線與曲面的表達(dá)
12.3  三維世界的多層次模型
12.4  由二維圖像建模
12.5  識(shí)別的一般原則――問題與策略
12.6  特征關(guān)系圖匹配
12.7  “假設(shè)檢驗(yàn)”識(shí)別方法
思考題
參考文獻(xiàn)
第十三章  距離圖像獲取與處理
13.1  距離傳感器
13.2  數(shù)據(jù)預(yù)處理
13.3  深度圖分割
思考題
參考文獻(xiàn)
第十四章  計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)討論與展望
14.1  計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)的基本體系結(jié)構(gòu)
14.2  視覺系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)討論
14.3  主動(dòng)視覺
14.4  計(jì)算機(jī)視覺的應(yīng)用展望
參考文獻(xiàn)
附錄A  實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)及參考結(jié)構(gòu)
A.1  圖像的格式
A.2  攝像機(jī)定標(biāo)
A.3  立體視覺
A.4  基于光流場的運(yùn)動(dòng)分析
A.5  長序列運(yùn)動(dòng)圖像特征跟蹤
A.6  基于二維特征對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)分析
A.7  基于三維特征對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)分析