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內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　《高等學(xué)校試用教材：機(jī)械控制工程基礎(chǔ)》是根據(jù)全國(guó)高等學(xué)校“機(jī)械制造工藝及設(shè)備”專(zhuān)業(yè)教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)制訂的“機(jī)械控制工程基礎(chǔ)”課程大綱編寫(xiě)的。并推薦作為機(jī)械類(lèi)各專(zhuān)業(yè)的教材。全書(shū)共七章：緒論；物理系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型及傳遞函數(shù)；瞬態(tài)響應(yīng)及誤差分析；頻率特性分析；系統(tǒng)的穩(wěn)定性；系統(tǒng)的綜合與校正；系統(tǒng)辨識(shí)簡(jiǎn)介及附錄拉氏變換?！陡叩葘W(xué)校試用教材：機(jī)械控制工程基礎(chǔ)》力求講清基本概念，并以適當(dāng)?shù)臋C(jī)械系統(tǒng)例子引導(dǎo)學(xué)生如何結(jié)合機(jī)械工程的實(shí)際，為將來(lái)運(yùn)用控制理論解決機(jī)械及機(jī)械電子工程中實(shí)際問(wèn)題打下基礎(chǔ)?！陡叩葘W(xué)校試用教材：機(jī)械控制工程基礎(chǔ)》運(yùn)用經(jīng)典控制理論的基本原理及思想方法，初步分析與研究機(jī)械及電氣系統(tǒng)中信息的傳遞、反饋及控制，以及機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。通過(guò)本書(shū)的學(xué)習(xí)可以掌握有關(guān)的基本原理與方法，初步培養(yǎng)進(jìn)行系統(tǒng)分析的能力。這本書(shū)不但適用于機(jī)制專(zhuān)業(yè)，也特別適合機(jī)械設(shè)計(jì)與制造、精密儀器等機(jī)械類(lèi)各專(zhuān)業(yè)大學(xué)生使用。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《機(jī)械控制工程基礎(chǔ)》作者簡(jiǎn)介

圖書(shū)目錄

第一章緒論
  1-1 控制系統(tǒng)的基本工作原理
  1-2 自動(dòng)控制系統(tǒng)的幾種分類(lèi)
  1-3 機(jī)械控制工程研究的對(duì)象與方法
  1-4 控制理論發(fā)展簡(jiǎn)史
  1-5 本課程的學(xué)習(xí)方法
  習(xí)題
第二章物理系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型及傳遞函數(shù)
  2-1 系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
  2-2 傳遞函數(shù)
  2-3 典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)
  2-4 系統(tǒng)的方框圖及其聯(lián)接
  2-5 物理系統(tǒng)傳遞函數(shù)的推導(dǎo)
  習(xí)題
第三章瞬態(tài)響應(yīng)及誤差分析
  3-1 時(shí)間響應(yīng)的概念
  3-2 一階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)
  3-3 二階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)
  3-4 瞬態(tài)響應(yīng)的性能指標(biāo)
  3-5 穩(wěn)態(tài)誤差分析與計(jì)算
  習(xí)題
第四章頻率特性分析
  4-1 頻率特性的基本概念
  4-2 典型環(huán)節(jié)的頻率特性
  4-3 系統(tǒng)的對(duì)數(shù)頻率特性
  4-4 頻域性能指標(biāo)及其與時(shí)域性能指標(biāo)間的關(guān)系
  4-5 頻率實(shí)驗(yàn)法估計(jì)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
  習(xí)題
第五章系統(tǒng)的穩(wěn)定性
  5-1 系統(tǒng)穩(wěn)定的條件
  5-2 勞斯—胡爾維茨穩(wěn)定性判據(jù)
  5-3 奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)
  5-4 穩(wěn)定性裕量
  5-5 根軌跡簡(jiǎn)介
  習(xí)題
第六章系統(tǒng)的綜合與校正
  6-1 概述
  6-2 串聯(lián)校正
  6-3 反饋和順饋校正
  習(xí)題
第七章系統(tǒng)辨識(shí)簡(jiǎn)介
  7-1 系統(tǒng)辨識(shí)概述
  7-2 線性差分方程
  7-3 最小二乘法
  7-4 時(shí)間序列模型及其估計(jì)簡(jiǎn)介
附錄拉普拉斯變換
  1 拉氏變換
  2 拉氏變換定理
  3 拉氏反變換
參考文獻(xiàn)