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內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　內(nèi)容提要本書(shū)是工科院校自動(dòng)控制類型各研究方向的碩士研究生的“最優(yōu)控制”教材。主要內(nèi)容為：變分法，變分與Frechet微分。時(shí)間端點(diǎn)固定，有終端函數(shù)約束、終時(shí)不指定的連續(xù)系統(tǒng)最優(yōu)控制。有限時(shí)間和無(wú)限時(shí)間的線性連續(xù)系統(tǒng)最優(yōu)控制。矩陣Riccati方程的解法。奇異攝動(dòng)法解LQ問(wèn)題。離散系統(tǒng)最優(yōu)控制。利用抽象空間的知識(shí)證明最小值原理。多段決策過(guò)程與動(dòng)態(tài)規(guī)劃，Hamilt0n－Jac0bi方程，微分動(dòng)態(tài)規(guī)劃。兩點(diǎn)邊值問(wèn)題的幾種數(shù)值解法。奇異控制。線性隨機(jī)控制，非線性隨機(jī)控制。雙重影響，雙重性質(zhì)，雙重控制。本書(shū)主要介紹了有狀態(tài)擾動(dòng)或輸出擾動(dòng)時(shí)最優(yōu)控制器的設(shè)計(jì)，為有參數(shù)變化擾動(dòng)時(shí)最優(yōu)控制器的設(shè)計(jì)奠定基礎(chǔ)。全書(shū)注重思想和概念，注意演算，便于閱讀。每章末尾附有課外閱讀文獻(xiàn)、習(xí)題和上機(jī)安排。所以，不僅可作為碩士研究生的教材，而且是自動(dòng)控制技術(shù)人員的良好進(jìn)修讀物.

作者簡(jiǎn)介

　　作者簡(jiǎn)介吳受章，1934年生，1957年畢業(yè)于上海交通大學(xué)。現(xiàn)任西安交通大學(xué)信息與控制工程系大系統(tǒng)理論與應(yīng)用研究室副教授，并任四川建材工業(yè)學(xué)院工業(yè)自動(dòng)化教研室兼職教授。多年來(lái)從事研究生的“最優(yōu)控制”、“自適應(yīng)控制”課程的教學(xué)工作，也擔(dān)任大學(xué)本科的“自動(dòng)控制理論”課程的教學(xué)工作。曾從事“大系統(tǒng)模型簡(jiǎn)化”、“控制系統(tǒng)的降階設(shè)計(jì)”等研究，并發(fā)表著作十余種。目前主要研究“自適應(yīng)控制”，“離散事件動(dòng)態(tài)系統(tǒng)（DEDS）的理論和應(yīng)用”。

圖書(shū)目錄

     目錄
   緒論
   1. 現(xiàn)代控制理論的內(nèi)容
   2.確定性系統(tǒng)的頻域設(shè)計(jì)與時(shí)域設(shè)計(jì)的對(duì)比
   3.本書(shū)的主要內(nèi)容
   課外閱讀文獻(xiàn)
   第一章變分法
    1.1泛函
    1.2變分的推演
    1.3Euler方程
    1.4向量情況
    1.5有約束的情況
    1.6端點(diǎn)可變的情況
    1.7變分的另一種定義
    1.8變分與Fréchet微分
    習(xí) 題
    課外閱讀文獻(xiàn)
   第二章連續(xù)系統(tǒng)最優(yōu)控制
    2.1 時(shí)間端點(diǎn)固定的情況
    習(xí) 題
    2.2 有終端函數(shù)約束的情況（當(dāng)t0，tf固定）
    習(xí) 題
    2.3 終時(shí)不指定的情況
    習(xí) 題
    2.4 小結(jié)
    課外閱讀文獻(xiàn)
   第三章線性連續(xù)系統(tǒng)最優(yōu)控制
    3.1 有限時(shí)間（狀態(tài)）調(diào)節(jié)器問(wèn)題
    3.2 有限時(shí)間輸出調(diào)節(jié)器問(wèn)題
    3.3 無(wú)限時(shí)間輸出調(diào)節(jié)器問(wèn)題
    3.4 矩陣Riccati方程的解法
    3.4.1 矩陣Riccati微分方程的解法
    3.4.2 矩陣Riccati代數(shù)方程的解法
    3.5 奇異攝動(dòng)法解LQR問(wèn)題
    3.5.1 奇異攝動(dòng)
    3.5.2 低階設(shè)計(jì)
    3.5.3 修正低階設(shè)計(jì)
    上機(jī)實(shí)習(xí)
    課外閱讀文獻(xiàn)
    附錄3－1一些運(yùn)算
    附錄3－2線性系統(tǒng)的一些性質(zhì)
   第四章離散系統(tǒng)最優(yōu)控制
    4.1 離散變分法與Euler方程
    4.2 離散系統(tǒng)最優(yōu)控制
    4.3 連續(xù)變分法與離散變分法求解結(jié)果的對(duì)比
    4.4 離散LQR問(wèn)題
    習(xí) 題
    課外閱讀文獻(xiàn)
   第五章最大值原理
    5.1 最小值原理
    5.2 Bang一Bang控制
    5.3 最小時(shí)間控制系統(tǒng)的性質(zhì)
    5.4 最小燃料控制系統(tǒng)的性質(zhì)
    5.5 一些實(shí)例
    5.6 小結(jié)
    習(xí) 題
    上機(jī)實(shí)習(xí)
    課外閱讀文獻(xiàn)
    附錄5－1抽象空間
    附錄5－2基本矩陣的一個(gè)性質(zhì)
   第六章動(dòng)態(tài)規(guī)劃
    6.1 多段決策過(guò)程
    6.2 動(dòng)態(tài)規(guī)劃的基本思想
    6.3 動(dòng)態(tài)規(guī)劃的上機(jī)計(jì)算步驟
    6.3.1 算法
    6.3.2 插值
    6.3.3 程序框圖
    6.3.4 小結(jié)
    6.4 用動(dòng)態(tài)規(guī)劃解離散LQR問(wèn)題
    6.5 動(dòng)態(tài)規(guī)劃的連續(xù)形式（Hamilton－Jac0bi
    方程）
    習(xí) 題
    6.6微分動(dòng)態(tài)規(guī)劃
    上機(jī)實(shí)習(xí)
    課外閱讀文獻(xiàn)
   第七章最優(yōu)控制的數(shù)值計(jì)算
    7.1 兩點(diǎn)邊值問(wèn)題的幾種解法
    7.1.1 二次變分法
    7.1.2 擬線性化法
    7.2 數(shù)學(xué)規(guī)劃與確定性最優(yōu)控制
    上機(jī)實(shí)習(xí)
    課外閱讀文獻(xiàn)
   第八章奇異控制
    8.1 廣義Legendre －Clebsch條件
    8.2 奇異解
    8.2.1 LQR問(wèn)題的奇異解
    8.2.2 Bang－Bang控制的奇異解
    習(xí) 題
    課外閱讀文獻(xiàn)
   第九章隨機(jī)系統(tǒng)的最優(yōu)控制
    9.1 線性隨機(jī)控制
    9.1.1 完全狀態(tài)信息
    9.1.2 不完全狀態(tài)信息
    9.2 非線性隨機(jī)控制
    9.2.1 幾種隨機(jī)控制策略
    9.2.2 雙重影響與雙重性質(zhì)
    9.2.3 隨機(jī)動(dòng)態(tài)規(guī)劃與最優(yōu)閉環(huán)策略
    9.2.4 雙重控制
    9.2.5 小結(jié)
    習(xí) 題
    課外閱讀文獻(xiàn)
    附錄9－1取極小與取條件均值的運(yùn)算
    附錄9－2二次型求均值