單片機模糊邏輯控制

第一章 模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)集成電路的發(fā)展 
1.1 模糊邏輯及其集成電路的發(fā)展
1.1.1 模糊邏輯的誕生和發(fā)展
1.1.2 模糊集成電路的發(fā)展進(jìn)程
1.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及其集成電路的發(fā)展
1.2.1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的形成歷史
1.2.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)集成電路的發(fā)展
1.3 模糊邏輯和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)合
1.3.1 模糊邏輯和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)合的意義
1.3.2 模糊邏輯和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)合的前景
第二章 模糊邏輯及其理論基礎(chǔ) 
2.1 模糊集合與隸屬函數(shù)
2.1.1 模糊集合概念
2.1.2 隸屬函數(shù)
2.1.3 分解定理與擴(kuò)張定理
2.1.4 模糊數(shù)
2.2 模糊關(guān)系、模糊矩陣與模糊變換
2.2.1 模糊關(guān)系
2.2.2 模糊矩陣
2.2.3 模糊變換
2.3模糊邏輯和函數(shù)
2.3.1模糊命題
2.3.2模糊邏輯
2.3.3模糊邏輯函數(shù)
2.4模糊語言
2.4.1 語言及語言的模糊性
2.4.2 模糊語言
2.4.3 語法規(guī)則和算子
2.4.4 模糊條件語句
2.5 模糊推理
2.5.1 模糊推理的CRI法
2.5.2 模糊推理的TVR法
2.5.3 模糊推理的直接法
2.5.4 模糊推理的精確值法
2.5.5 模糊推理的強度轉(zhuǎn)移法
第三章 模糊控制基礎(chǔ) 
3.1 模糊控制的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
3.2 精確量的模糊化
3.2.1 語言變量的分檔
3.2.2 語言變量值的表示方法
3.2.3 精確量轉(zhuǎn)換成模糊量
3.3 模糊量的精確化
3.3.1 最大隸屬度法
3.3.2 中位數(shù)法
3.3.3 重心法
3.4 模糊控制規(guī)則及控制算法
3.4.1 模糊控制規(guī)則的格式
3.4.2 模糊控制規(guī)則的生成
3.4.3 模糊控制規(guī)則的優(yōu)化
3.4.4 模糊控制算法
3.5 模糊控制的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法
3.5.1 神經(jīng)元和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
3.5.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的分布存儲和容錯性
3.5.3 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)算法
3.5.4 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)的模糊控制
3.5.5 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造隸屬函數(shù)
3.5.6 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)存儲控制規(guī)則
3.5.7 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)模糊化、反模糊化
第四章 模糊控制器 
4.1 模糊控制器結(jié)構(gòu)
4.2 模糊控制器設(shè)計
4.2.1 常規(guī)模糊控制器設(shè)計
4.2.2 變結(jié)構(gòu)模糊控制器設(shè)計
4.2.3 自組織模糊控制器設(shè)計
4.2.4 自適應(yīng)模糊控制器設(shè)計
4.3 模糊控制器的數(shù)學(xué)模型
4.3.1 常規(guī)模糊控制器的數(shù)學(xué)模型
4.3.2 模糊控制器數(shù)學(xué)模型的建立
第五章 模糊控制系統(tǒng) 
5.1 模糊系統(tǒng)的辨識和建模
5.1.1 模糊系統(tǒng)辨識的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
5.1.2 基于模糊關(guān)系方程的模糊模型辨識
5.1.3 基于語言控制規(guī)則的模糊模型辨識
5.2 模糊控制系統(tǒng)的設(shè)計
5.2.1 模糊控制系統(tǒng)的一般設(shè)計過程
5.2.2 模糊控制系統(tǒng)的典型設(shè)計
5.3 模糊控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性
5.3.1 穩(wěn)定性分析的Lyapunov直接法
5.3.2 語言規(guī)則描述的模糊控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性
5.3.3 關(guān)系方程描述的模糊控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性
第六章 數(shù)字單片機與模糊控制
6.1 數(shù)字單片機MC68HC705P9
6.1.1 MC68HC705P9單片機性能概論
6.1.2 MC68HC705P9單片機基本結(jié)構(gòu)
6.1.3 MC68HC705P9指令系統(tǒng)
6.2 數(shù)字單片機模糊控制方式
6.2.1 數(shù)字單片機與模糊控制關(guān)系
6.2.2 數(shù)字單片機模糊控制方式
第七章 模糊單片機與模糊控制
7.1 模糊單片機NLX230
7.1.1 模糊單片機NLX230性能概況
7.1.2 NLX230的結(jié)構(gòu)及引腳
7.1.3 NLX230的模糊推理方式
7.1.4 NLX230的內(nèi)部寄存器
7.1.5 NLX230的操作及接口技術(shù)
7.2 NLX230開發(fā)系統(tǒng)
7.3 NLX230應(yīng)用例子
第八章 模糊控制的開發(fā)軟件
8.1 模糊推理機原理
8.2 模糊推理機的算法
8.3 模糊推理機結(jié)構(gòu)和清單
8.4 模糊邏輯知識基發(fā)生器
8.5 模糊推理開發(fā)環(huán)境
8.5.1 FIDE的工作條件
8.5.2 FIDE的結(jié)構(gòu)
8.5.3 FIDE的工作過程
第九章 模糊控制在家用電器中的應(yīng)用
9.1 模糊控制的電冰箱
9.1.1 電冰箱模糊控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
9.1.2 模糊控制規(guī)則和模糊量
9.1.3 控制系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)
9.1.4 控制規(guī)則的自調(diào)整
9.2 模糊控制的電飯鍋
9.2.1 煮飯的工藝過程曲線
9.2.2 模糊控制的邏輯結(jié)構(gòu)
9.2.3 模糊量和模糊推理
9.2.4 控制軟件框圖
9.3 模糊控制的微波爐
9.3.1 控制電路的結(jié)構(gòu)框圖
9.3.2 微波爐的模糊量與推理
9.3.3 微波爐控制電路結(jié)構(gòu)原理
9.3.4 控制軟件原理及框圖
9.4 模糊控制的洗衣機
9.4.1 模糊洗衣機控制系統(tǒng)邏輯結(jié)構(gòu)
9.4.2 模糊洗衣機的模糊推理
9.4.3 洗衣機物理量檢測方法
9.4.4 布質(zhì)和布量的模糊推理
第十章 模糊控制在工程上的應(yīng)用
10.1 模糊參數(shù)自適應(yīng)PID控制器
10.1.1 自校正PID控制器
10.1.2 模糊參數(shù)自適應(yīng)PID控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
10.1.3 模糊控制規(guī)則的產(chǎn)生
10.1.4 模糊推理機理及運行結(jié)果
10.2 恒溫爐模糊控制
10.2.1 恒溫爐模糊控制的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
10.2.2 模糊控制器及控制規(guī)則的形成
10.2.3 模糊控制器的校正
10.3 感應(yīng)電機模糊矢量控制
10.3.1 模糊矢量控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
10.3.2 矢量控制的基本原理
10.3.3 模糊電阻觀測器
10.3.4 模糊控制器及運行
附錄 所用的符號及意義說明
參考文獻(xiàn)