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機器人動力學(xué)

機器人動力學(xué)

定　價：￥3.10

作　者： 趙錫芳編著
出版社： 上海交通大學(xué)出版社
叢編項：
標(biāo)　簽： 機器人
ISBN： 9787313011282 出版時間： 1992-12-01 包裝：
開本： 26cm 頁數(shù)： 161頁 字?jǐn)?shù)：  

內(nèi)容簡介

　　介紹機器大動力學(xué)的研究方法和基本理論，包括應(yīng)用牛頓-歐拉方程拉格朗日方程、高斯最小拘束原理等。

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