機(jī)械原理

緒論
§0-1 機(jī)械原理的研究對象
§0-2 機(jī)械原理課程的內(nèi)容
§0-3 機(jī)械原理在教學(xué)計(jì)劃中的地位
第一章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析
§1-1 機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析的內(nèi)容和目的
§1-2 構(gòu)件與運(yùn)動副
§1-3 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖
§1-4 平面機(jī)構(gòu)的自由度
§1-5 平面機(jī)構(gòu)的組成原理
習(xí)題
第二章 機(jī)械中的摩擦和機(jī)械效率
§2-1 概述
§2-2 移動副中的摩擦
§2-3 螺旋副中的摩擦
§2-4 轉(zhuǎn)動副中的摩擦
§2-5 機(jī)械的效率
習(xí)題
第三章 平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析和設(shè)計(jì)
§3-1 概述
§3-2 平面連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析的目的和方法
§3-3 平面連桿機(jī)構(gòu)的位置和動點(diǎn)軌跡的確定
§3-4 同速點(diǎn)及其在機(jī)構(gòu)速度分析中的應(yīng)用
§3-5 向量多邊形法及其在機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析中的應(yīng)用
§3-6 平面連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動的解析法分析
§3-7 機(jī)構(gòu)的運(yùn)動線圖
§3-8 平面連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本問題
§3-9 四桿機(jī)構(gòu)的基本型式及其變換和演化
§3-10 平面四桿機(jī)構(gòu)的幾個(gè)工作特性
§3-11 平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動設(shè)計(jì)
習(xí)題
第四章 凸輪機(jī)構(gòu)的分析和設(shè)計(jì)
§4-1 凸輪機(jī)構(gòu)的組成、類型、特點(diǎn)及應(yīng)用
§4-2 從動件常用運(yùn)動規(guī)律及其選擇
§4-3 用圖解法設(shè)計(jì)凸輪廓線
§4-4 用解析法設(shè)計(jì)凸輪廓線
§4-5 凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定
習(xí)題
第五章 齒輪的嚙合原理和幾何設(shè)計(jì)
§5-1 概述
§5-2 齒輪機(jī)構(gòu)的類型
§5-3 齒廓嚙合的基本定律
§5-4 漸開線的形成、性質(zhì)及其方程
§5-5 一對漸開線齒廓嚙合傳動
§5-6 漸開線直齒圓柱標(biāo)準(zhǔn)齒輪
§5-7 漸開線直齒圓柱齒輪嚙合傳動
§5-8 齒輪齒條嚙合的特點(diǎn)
§5-9 漸開線齒輪的切制原理和方法
§5-10 漸開線齒廓的根切
§5-11 齒輪的變位修正
§5-12 變位齒輪的幾何尺寸計(jì)算
§5-13 無齒側(cè)間隙嚙合方程式
§5-14 齒輪傳動的類型及其設(shè)計(jì)步驟
§5-15 變位系數(shù)的選擇
§5-16 平行軸斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)
§5-17 交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構(gòu)
§5-18 蝸桿傳動機(jī)構(gòu)
§5-19 圓錐齒輪機(jī)構(gòu)
§5-20 圓弧齒輪機(jī)構(gòu)簡介
習(xí)題
第六章 輪系及其設(shè)計(jì)
§6-1 輪系的類型
§6-2 定軸輪系的傳動比
§6-3 定軸輪系的功用
§6-4 周轉(zhuǎn)輪系的傳動比
§6-5 混合輪系的傳動比
§6-6 周轉(zhuǎn)輪系的功用
§6-7 行星輪系中各輪齒數(shù)的確定
……
第七章 其他常用機(jī)構(gòu)
第八章 機(jī)構(gòu)的組合及機(jī)械總體方案設(shè)計(jì)
第九章 機(jī)組的運(yùn)動和速度波動的調(diào)節(jié)
第十章 機(jī)械的平衡
第十一章 計(jì)算機(jī)在機(jī)構(gòu)分析及綜合中的應(yīng)用
第十二章 機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)簡介