自動(dòng)控制理論新編教程

第一章 導(dǎo)論
第一節(jié) 自動(dòng)控制系統(tǒng)
第二節(jié) 控制系統(tǒng)的建模、分析和設(shè)計(jì)
第三節(jié) 控制理論的發(fā)展簡(jiǎn)史
第四節(jié) 本書(shū)概貌
習(xí)題
第二章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
第一節(jié) 控制系統(tǒng)的輸入/輸出數(shù)學(xué)模型
第二節(jié) 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型
第三節(jié) 線性微分方程和狀態(tài)方程的解
第四節(jié) 結(jié)構(gòu)圖與梅遜公式
第五節(jié) 狀態(tài)空間模型與I/O模型之間的等價(jià)變換
第六節(jié) 控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型舉例
第七節(jié) 利用MATLAB處理系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
習(xí)題
第三章 控制系統(tǒng)的時(shí)域分析
第一節(jié) 控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性分析
第二節(jié) 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
第三節(jié) 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)特性分析
第四節(jié) 利用MATLAB進(jìn)行時(shí)域分析
習(xí)題
第四章 控制系統(tǒng)的復(fù)數(shù)域分析與綜合
第一節(jié) 根軌跡的基本概念
第二節(jié) 根軌跡的繪制
第三節(jié) 利用MATLAB繪制系統(tǒng)根軌跡
第四節(jié) 控制系統(tǒng)性能的復(fù)域分析
第五節(jié) 控制系統(tǒng)的根軌跡綜合
習(xí)題
第五章 控制系統(tǒng)的頻域分析與綜合
第一節(jié) 頻域響應(yīng)法的基本概念
第二節(jié) 頻率特性圖的繪制
第三節(jié) 奈奎斯特判據(jù)
第四節(jié) 穩(wěn)定裕量
第五節(jié) 控制系統(tǒng)性能的頻率響應(yīng)分析
第六節(jié) 控制系統(tǒng)的頻率響應(yīng)綜合
第七節(jié) 利用MATLAB繪制系統(tǒng)的頻率特性圖
習(xí)題
第六章 能控性、能觀性與極點(diǎn)配置設(shè)計(jì)
第一節(jié) 時(shí)間函數(shù)向量無(wú)關(guān)性
第二節(jié) 系統(tǒng)能控性
第三節(jié) 系統(tǒng)能觀性及對(duì)偶性原理
第四節(jié) 有關(guān)能控、能觀性的進(jìn)一步討論
第五節(jié) 狀態(tài)反饋的極點(diǎn)配置設(shè)計(jì)法
第六節(jié) 狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì)及分離特性
習(xí)題
第七章 采樣控制系統(tǒng)
第一節(jié) 信號(hào)的采樣與復(fù)原
第二節(jié) z變換
第三節(jié) 脈沖傳遞函數(shù)
第四節(jié) 采樣系統(tǒng)的穩(wěn)定性
第五節(jié) 采樣控制系統(tǒng)的品質(zhì)分析
第六節(jié) 離散時(shí)間系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
第七節(jié) 最小拍控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
習(xí)題
第八章 非線性系統(tǒng)
第一節(jié) 相平面法
第二節(jié) 相平面圖的分析
第三節(jié) 描述函數(shù)法
第四節(jié) 非線性系統(tǒng)的描述函數(shù)分析
第五節(jié) 非線性系統(tǒng)的李雅普諾夫函數(shù)分析法
習(xí)題
第九章 最優(yōu)控制
第十章 系統(tǒng)辨識(shí)與自適應(yīng)控制
第十一章 狀態(tài)估計(jì)、LQG控制與H∞魯棒控制
附錄A 拉普拉斯變換
附錄B 向量與矩陣的導(dǎo)數(shù)
附錄C 隨機(jī)過(guò)程基礎(chǔ)
附錄D 控制系統(tǒng)分析與綜合典型實(shí)例
附錄E MATLAB簡(jiǎn)介
參考文獻(xiàn) 【媒體評(píng)論】