焊接機器人及其應用

　　機械工業(yè)出版社高水平著作出版基金資助項目。本書分上、下兩篇，介紹了機器人的運動學、驅動與控制、激光掃描視覺傳感、智能控制、遙控技術等，并著重分析了焊接機器人系統(tǒng)的基本配置和各種焊接機器人工作站的結構形式等。

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