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內(nèi)容簡介

　　《工程力學(xué)基礎(chǔ)教程（下冊）》按新的思路將傳統(tǒng)的理論力學(xué)和材料力學(xué)貫通在一起的教材，目的是使讀者能更好地掌握力學(xué)的實質(zhì)，靈活地運用力學(xué)的方法處理工程中經(jīng)常遇到的一些力學(xué)問題。這本教材按牛頓力學(xué)（力的平衡）和拉格朗日力學(xué)（能量法）整合原有的理論力學(xué)和材料力學(xué)的內(nèi)容。上冊主要包括關(guān)于牛頓力學(xué)在剛體和彈性桿件平衡中的應(yīng)用、材料的機(jī)械性質(zhì)等六章及兩個附錄。下冊包括運動學(xué)、牛頓動力學(xué)方程、離散系統(tǒng)的拉格朗日方程、彈性桿件的拉格朗日方程、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性和振動基礎(chǔ)等六章，其中后四章是拉格朗日力學(xué)及其在穩(wěn)定性分析和振動分析中的應(yīng)用。此外下冊還列入了關(guān)于剛體一般運動和變分法（哈密爾頓力學(xué)）兩個附錄。本教程適于高等學(xué)校工科各專業(yè)作為教材使用。

作者簡介

暫缺《工程力學(xué)基礎(chǔ)教程》作者簡介

圖書目錄

第7章運動學(xué)
7.1 運動學(xué)模型與參考系
1 運動學(xué)模型
2 參考系
3 變矢量的導(dǎo)數(shù)
7.2 質(zhì)點的運動
1 速度和加速度
2 直角坐標(biāo)的描述
3 自然坐標(biāo)的描述
4 極坐標(biāo)和柱坐標(biāo)的描述
7.3 剛體的簡單運動
1 剛體的平行移動
2 剛體繞定軸轉(zhuǎn)動
7.4 點的復(fù)合運動
1 速度合成定理
2 加速度合成定理
7.5 剛體的平面運動
1 基點的選擇對平動和轉(zhuǎn)動的影響
2 平面圖形上各點的速度
3 平面圖形上各點的加速度
4 剛體繞平行軸轉(zhuǎn)動的合成
7.6 剛體繞定點轉(zhuǎn)動
1 剛體繞定點運動的描述
2 剛體繞定點運動的角速度和角加速度
3 剛體繞定運動時各點的速度和加速度
4 剛體的一般運動
7.7 小結(jié)
習(xí)題
第8章牛頓動力學(xué)方程
8.1 質(zhì)點動力學(xué)基本定律
1 質(zhì)點運動的微分方程
2 質(zhì)點相對運動的微分方程
3 質(zhì)點動力學(xué)的兩類基本問題
8.2 質(zhì)點系的動量定理
1 動量定理
2 變質(zhì)量體問題
3 質(zhì)心的運動
8.3 質(zhì)點系的動量矩定理
1 質(zhì)點系的動量矩
2 質(zhì)點和質(zhì)點系的動量矩定理
3 剛體繞定軸轉(zhuǎn)動的微分方程
8.4 動能定理
1 質(zhì)點和質(zhì)點系的動能
2 功、功率
3 質(zhì)點和質(zhì)點系的動能定理
4 勢能、機(jī)械能
8.5 動靜法
1 慣性力及達(dá)朗貝爾原理
2 剛體慣性力系的簡化
……
第9章離散系統(tǒng)的拉格朗日方程
第10章彈性桿件的拉朗日方程
第11章結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性
第12章振動基礎(chǔ)
附錄Ⅲ 剛體一般運動的動力學(xué)方程
附錄Ⅳ 變分法簡介和哈密爾頓原理
習(xí)題答案
參考書目