運動控制系統(tǒng)

0 緒論
第一篇 直流調(diào)速系統(tǒng)
1 速度閉環(huán)控制的調(diào)速系統(tǒng)
1.1 速度閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的組成及其靜特性
1.2 無靜差調(diào)速系統(tǒng)和積分、比例控制規(guī)律
1.3 電壓負反饋電流補償控制的調(diào)速系統(tǒng)
本章小結(jié)
習題
2 多環(huán)控制的直流調(diào)速系統(tǒng)
2.1 雙閉環(huán)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
2.2 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)及其靜特性
2.3 動態(tài)數(shù)學模型和動態(tài)分析
2.4 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)的超調(diào)及其抑制
3 可逆調(diào)速系統(tǒng)
3.1 可逆調(diào)速系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)和特點
3.2 有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)
3.3 無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)
本章小結(jié)
習題
4 直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)
4.1 脈寬調(diào)制變換器
4.2 脈寬調(diào)速系統(tǒng)的開環(huán)機械特征
4.3 脈寬調(diào)系統(tǒng)的控制電路
4.4 PWM直流調(diào)速系統(tǒng)的制動過程
4.5 兩類直流調(diào)速系統(tǒng)的比較
本章小結(jié)
習題
第二篇 交流調(diào)速系統(tǒng)
5 電力變換電路
5.1 電力變換電路基礎
5.2 交-交變頻器
5.3 交-直-交變頻器
5.4 三電平PWM電壓型逆變器
本章小結(jié)
習題
6 PWM控制技術(shù)
7 VVVF調(diào)速系統(tǒng)
8 矢量控制技術(shù)
9 直接轉(zhuǎn)矩控制（DTC）技術(shù)
10 同步電動機矢量控制技術(shù)
第三篇 伺服系統(tǒng)與機器人控制初步
11 執(zhí)行電動機及其驅(qū)動裝置
12 運動控制系統(tǒng)中的測量技術(shù)
13 運動系統(tǒng)的控制技術(shù)
14 液壓、氣動與機器人控制初步