機(jī)器人C語言機(jī)電一體化接口

Chapter1 機(jī)電一體化接口技術(shù)基礎(chǔ)
1.1機(jī)電一體化設(shè)備的組成
1.2計算機(jī)和接口
Chapter2 微機(jī)和外部設(shè)備
2.1微處理器硬件
2.2微處理器軟件
2.3Z-80接口
Chapter3 檢測控制領(lǐng)域使用的C語言
3.1概述
3.2檢測控制中常用的C語言知識
3.3知識擴(kuò)展
3.4編譯和編輯環(huán)境
3.5實(shí)現(xiàn)接口板控制的C語言程序
Chapter4 用C語言實(shí)現(xiàn)接口板(卡)的控制
4.1輸入輸出接口板8255
4.2可編程定時器8253
4.3控制程序的應(yīng)用
Chapter5 中斷控制
5.1中斷控制器
5.2中斷控制程序
5.3再論測試板上的時鐘
5.4利用CPU系統(tǒng)定時器的中斷實(shí)現(xiàn)
Chapter6 AD和DA接口
6.1AD轉(zhuǎn)換和前處理
6.2AD轉(zhuǎn)換器
6.3AD轉(zhuǎn)換的實(shí)施
6.4DA轉(zhuǎn)換器
Chapter7 BIOS和DOS
7.1微機(jī)的層次結(jié)構(gòu)和BIOS
7.2MS-DOS的系統(tǒng)調(diào)用
7.3DOS操作
7.4標(biāo)準(zhǔn)通信接口
Chapter8 視頻接口
8.1視頻模式
8.2圖形
8.3鼠標(biāo)器接口
Chapter9 執(zhí)行裝置接口
9.1步進(jìn)電機(jī)概述
9.2步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動
9.3步進(jìn)電機(jī)的加速和減速控制
9.4DC電機(jī)的驅(qū)動
9.5用計算機(jī)控制DC電機(jī)
附錄
附錄A 多操作系統(tǒng)
附錄B DOS/V用的 顯示控制例程
附錄C 系統(tǒng)定時器的利用
附錄D DA轉(zhuǎn)換器
附錄E 圖形應(yīng)用程序
附錄F 鼠標(biāo)器系統(tǒng)調(diào)用
練習(xí)題解答
參考文獻(xiàn)