第1篇 微型計算機數據采集技術
第I章 計算機輸入輸出技術基礎
1. 1 I/O接口
1. 1. 1 基本接口電路
1. 1. 2 典型接口
1. 2 I/O端口的編址
1. 2. 1 存儲器映象編址
1. 2. 2 I/O單獨編址
1. 3 I/O過程的控制
1. 3. 1 同步傳送方式
1. 3. 2 查詢傳送方式
1. 3. 3 中斷傳送方式
1. 3. 4 DMA傳送方式
第2章 數據采集系統(tǒng)的構成
2. 1 數據采集系統(tǒng)的硬件
2. 2 數據采集系統(tǒng)的軟件
第3章 模數轉換技術
3. 1 信號的獲取及調理
3. 1. 1 傳感器的選擇
3. 1. 2 信號調理
3. 2 多路開關
3. 2. 1 多路開關集成電路
3. 2. 2 多路開關集成電路的主要性能參數
3. 3 信號采樣
3. 3. 1 采樣頻率
3. 3. 2 孔徑時間
3. 3. 3 采樣保持器
3. 4 模數轉換電路
3. 4. 1 A/D轉換類型
3. 4. 2 A/D轉換器的主要性能參數
3. 4. 3 典型的A/I)轉換電路
3. 4. 4 A/D轉換電路和系統(tǒng)總線的接口
第4章 數據預處理
4. 1 數據預處理的必要性
4. 2 常用數字濾波算法
參考文獻
第2篇 微型計算機控制技術
第5章 計算機控制系統(tǒng)的組成及特點
5. 1 概述
5. 2 微型機控制系統(tǒng)的組成及特點
5. 3 微型機控制系統(tǒng)的分類
第6章 數字PID控制器的設計與實現(xiàn)
6. 1 數字PID控制算法
6. 1. 1 模擬PID調節(jié)規(guī)律的離散化
6. 1. 2 數字PID控制器算法的改進
6. 1. 3 帶一階延遲濾波器的數字PID控制器算法
6. 2 數字PID控制器的程序實現(xiàn)
6. 2. 1 程序編制
6. 2. 2 數據運算
6. 2. 3 數字濾波器
6. 3 數字PID控制器參數整定
6. 3. 1 階躍響應曲線法
6. 3. 2 臨界比例法
6. 3. 3 擴充臨界比例法
6. 3. 4 采樣周期的選擇
6. 4 對象具有純滯后的數字控制器的設計
第7章 微型機控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)
7. 1 微型機控制系統(tǒng)的設計步驟
7. 1. 1 確定控制系統(tǒng)的總體方案
7. 1. 2 確定按制算治
7. 1. 3 選擇總線標準及微型機系統(tǒng)
7. 1. 4 系統(tǒng)硬件及軟件設計
7. 1. 5 控制系統(tǒng)的調試
7. 2 微型機控制系統(tǒng)應用實例
7. 2. 1 溫度控制系統(tǒng)
7. 2. 2 數字隨動系統(tǒng)
第8章 單片機原理及應用
8. 1 概述
8. 1. 1 單片機的產生
8. 1. 2 單片機的發(fā)展
8. 1. 3 單片機的新發(fā)展和設想
8. 2 MCS—51單片機性能及結構
8. 2. 1 MCS—51單片機的主要性能
8. 2. 2 MCS—51單片機內部及總體結構
8. 2. 3 MCS—51單片機引腳功能
8. 3 MCS—51單片機內部各部件原理及功能
8. 3. 1 存儲器的配置和特點
8. 3, 2 輸入輸出通道
8. 3. 3 定時器/計數器
8. 3. 4 串行通信與接口
8. 3. 5 中斷和復位系統(tǒng)
8. 4 MCS—5l指令系統(tǒng)
8. 4. 1 MCS—51的尋址方式
8. 4. 2 MCS—51的指令類型
8. 5 MCS—5l單片機外部功能的擴展
8. 5. 1 MC5—51單片機外部電路的擴展
8. 5. 2 MCS—51單片機與模數及數模轉換器的擴展接口
8. 6 微型機—單片機兩級控制系統(tǒng)
8. 6. 1 系統(tǒng)的總體結構
8. 6. 2 STD總線模板
8. 6. 3 微型機—STD總線單片機兩級爐溫控制系統(tǒng)
8. 7 MCS—96系列單片機
8. 7. 1 MCS—96系列單片機功能概述
8. 7. 2 單片機80C196簡介
第9章 可編程序控制器原理及應用
9. 1 PLC技術發(fā)展特點
9. 2 PLC系統(tǒng)組成及結構
9. 2. 1 PLC系統(tǒng)硬件
9. 2. 2 PI‘C系統(tǒng)軟件
9. 2. 3 PLC系統(tǒng)配置與擴展
9. 3 PLC編程語言
9. 3. 1 梯形圖LD
9. 3. 2 指令消單IL
9. 3. 3 順序功能圖SFC
9. 3. 4 功能塊圖FBD
9. 3. 5 結構化文本ST
9. 4 PLC基本工作原理
9. 4. 1 中央處理器工作原理
9. 4. 2 基本I/O工作原理
9. 4. 3 PI, C存儲器組織
9. 5 PLC指令系統(tǒng)簡介
9. 5. 1 基本指令
9. 5. 2 特殊指令
9. 6 FLC應用系統(tǒng)設計
9. 6. 1 設計步驟及原則
9. 6. 2 PLC應用系統(tǒng)舉例
9. 7 OMRON PLC網絡系統(tǒng)
9. 7. 1 上位機鏈接
9. 7. 2 控制器鏈接
9. 7. 3 網絡鏈接實驗
第10章 分布式計算機控制系統(tǒng)概述
10. 1 計算機控制系統(tǒng)的體系結構
10. 2 分布式計算機控制系統(tǒng)的特點與遞階層次
10. 3 分布式計算機控制系統(tǒng)產品簡介
10. 3. I TDC一3000集散控制系統(tǒng)
10. 3. 2 CENTUM—xIJ, uXL集散控制系統(tǒng)
10. 3. 3 INFI一90集散控制系統(tǒng)
10. 3. 4 I/A Serics集散控制系統(tǒng)
10. 3. 5 MOD 300集散控制系統(tǒng)
10. 3. 6 HS 2000及HS 2000uCS集散控制系統(tǒng)
10. 4 分布控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢參考文獻